摘要：通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速,并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型,设计了3个PI调节器,在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响。仿真结果表明该解耦方法可以改善变频液压调速系统的动态响应;液压马达速度响应的稳态时间为0.5s,超调量小于10%;控制腔容积的变化对系统动态特性影响最大,控制腔容积增加,系统的调整时间延长,超调量和振荡次数增加;液压元件的泄漏系数增加将使系统的调整时间延长;负载取值的变化对系统没有明显影响。

摘要：泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用。该文从液压泵的理论流量公式出发 ,根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量 ,使液压定量泵实现变量功能。在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的交流电机和定量泵组成的泵控负载传感系统 ,分析了交流变频电动机泵控负载传感系统的数学模型 ,提出了控制方案 。

摘要：与冲击沉桩方法相比,振动沉桩具有噪音低、效率高、对周围建筑物影响小等优点。近年来,液压振动沉桩设备在国内外不断被推广应用,国内一些科研机构也开始了这方面的研究工作。本文从拉格朗日定律和土壤力学特性入手,对液压振动桩锤工作系统的力学模型尝试性地进行研究,并对系统动力学方程的解进行分析和讨论,可为桩锤的主要参数的选取和计算提供一定的理论依据。

摘要：在简要介绍组态王 (Kingview) 6 .5的基础上 ,讨论了以Kingview6 .5为开发平台 ,在钽铌矿选矿生产控制系统设计中控制方案的选择、软硬件的组态及通讯等问题。该系统已经投入现场运行 。

摘要：利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制。仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地削弱了普通滑模控制的抖振现象,能够很好地满足挖掘机器人运动系统的要求。