摘要：在三维视觉测量系统中,对仪器参数的标定是首先需要解决的难题,而对投影仪的内外参数标定是三维结构光测量系统中不可或缺的一部分。就目前而言,投影仪的参数标定还存在着标定精度偏低、方法单一、可操作性差等问题。提出一种基于双目视觉的投影仪标定算法,将投影仪视为逆向相机,利用一个辅助相机捕获投影于不同位置标定平面,确立摄像机图像与标定平面之间的对应关系,然后利用极线原理得到摄像机图像与投影仪图像之间的对应关系,进而获得投影面与投影仪图像之间的准确关系,可将不成熟的投影仪标定转化为成熟的相机标定。实验结果表明,该方法在精度上能达到标定要求。

摘要：轨道交通智能消防疏散指示及照明系统分别对智能消防疏散指示系统和照明系统做了功能设计,并利用STM32系列单片机进行编程。本系统能有效解决传统的有线消防疏散指示及照明系统存在的缺陷,具有广泛的前景和推广价值。

摘要：本文设计了一种基于轨道交通节能减排理念的LED智能照明系统。以LED作为照明元件,配合光敏传感器及红外传感器模块,由STM32系列单片机STM32F103作为控制系统,ILI9341触摸屏则用作人为控制器和工作状态反馈显示,且通过硬件设计、各原件测试与调试、程序编写与调试、PCB定制复杂电路、构建模型等几个环节后,已实现了节能减排、智能照明的目的。