摘要：以作者所研究的课题为背景,对磁悬挂天平的双环控制系统进行了详细的分析和设计,并对设计的结果进行了仿真分析,仿真结果表明磁悬挂天平的双环控制系统具有良好的动态性能.

摘要：研究了基于机械和电气两种结构的磁悬浮系统的自适应控制方案,实现了双环磁悬浮控制系统的稳定悬浮。根据电磁铁动力学方程和电磁线圈的电压平衡方程,建立了磁悬浮系统基本模型。对系统中的电气部分和机械部分采用不同的控制方法:电气部分采用模型参考自适应控制的方法,加快电流上升的速度,使电流环性能达到设定指标;机械部分简化模型建立在电气自适应控制的基础上,针对系统参数的慢变特点而采用自校正控制方法,给出了能够自动跟踪系统参数,尤其是悬浮质量变化的稳定悬浮自适应控制算法。仿真和实验结果均证明这种控制方法能够使电流环快速跟踪给定信号,保证此悬浮系统能够很好地适应悬浮质量发生突变的情况,具有一定的实用价值。

摘要：在我看来,当前一些初中历史课堂上教学存在着浅显化、表面化的问题.笔者最近听了一节历史评优课《民族工业的曲折发展》,执教老师为本课设计了一个活动：