摘要：为解决当前爆珠滴制过程采用人工离线检测造成爆珠成品质量不稳定等问题,基于机器视觉技术设计了一种爆珠滴制在线视觉检测设备。通过在爆珠滴制过程中检测和统计湿珠壁材质量、香精质量和圆心距的不合格率,计算得到湿珠总不合格率,当总不合格率>5%时,系统及时发出报警重新调整工艺参数。以爆珠成品不合格率和压力指标为对象,进行人工检测和在线视觉检测滴制爆珠对比试验,结果表明:①人工检测主要关注有限数量湿珠的香精质量和壁材质量均值,不能真实反映所有湿珠质量波动情况,且无法对圆心距进行客观表征,4种爆珠成品不合格率出现明显差异,最高不合格率达13.71%,压力均值存在超标现象;②采用在线视觉检测,可在滴制过程中对湿珠进行全检,4种爆珠成品的合格率及压力指标均满足设计要求,有效提高了爆珠成品的稳定性和合格率。该技术可为实现爆珠滴制在线自动化检测提供支持。