摘要：针对现有气力式播种机排种装置的传动和供气系统复杂、机械结构无法适配智能变量作业、气力供给风压消耗大且稳定性差等问题,该研究应用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ)与公理化设计(axiomatic design theory,AD)方法,开展油菜气力精量排种装置设计。首先使用TRIZ技术成熟度预测和进化定律分析,阐明了排种技术发展阶段和进化路径及潜力;其次建立基于TRIZ和AD集成的设计过程模型,求解时在功能域到结构域映射过程中引入TRIZ工具,采用“冲突解决原理”解决现有排种装置中涉及的传动系统、供气系统矛盾冲突,分析对改善结构参数有用的发明原理和对应的方案,最终确定电机直接驱动排种盘和风机内置气室的解决方案,构造并求解其原始设计矩阵,并通过独立公理和信息公理判断该解决方案的合理性及最优化。最后进行电机风机集成式油菜气力精量排种装置设计,确定电机风机同侧排布技术方案,集成电机驱动简化传动,集成风机取消输气管道降低风压损失。台架试验结果表明,设计的集成式排种器排种性能满足油菜单粒排种要求,吸种负压绝对值取1.0~2.0 kPa、作业速度小于7 km/h时,排种合格指数均大于90%,且合格指数达到90%需要的风压低于现有排种装置风机和输气管道布局所需风压。本研究可为气力式排种器设计提供思路和参考。

摘要：针对气力式排种器适宜工作负压与工作转速、种子尺寸等因素有关,而现有气力式播种机排种系统实际作业时工作气压为定值设置,不能适时优化调整的问题,以正负气压组合式小粒径种子排种器为对象,设计了一种气力自适应排种系统。该系统采用STM32单片机控制,通过随速调整排种器工作转速、实时监测排种性能,动态调整排种器工作负压,保证了排种器实际工作负压持续保持在实时工况条件下的最优值,实现排种性能的较优控制。台架试验结果表明,气力自适应排种系统在不同作业速度、种子尺寸工况下,排种合格指数均大于92%,漏播指数均小于6%,相较于固定气压设定和开环控制气压调节方法,排种合格指数分别提高9.02、3.84个百分点,重播指数分别降低8.44、1.99个百分点,漏播指数分别降低0.58、1.86个百分点。田间试验结果表明,搭载气力自适应排种系统的播种机实际田间作业时株距稳定性变异系数为14.27%,各行苗数一致性变异系数为7.03%,田间作业性能良好。该研究可为气力式播种机持续稳定单粒精量播种能力提升提供技术参考。

摘要：针对气送式排种系统在排种量增大时混种装置内易出现种子回流、堵塞等现象,导致排种系统高速播种作业适应性较差的问题,设计了一种突扩文丘里结构的高通量混种装置,通过理论分析确定了输种管直径、混种区长度、进种入口截面长度等关键结构参数;Fluent气流场仿真结果表明,当风速为12、15、18 m/s时,文丘里结构的混种装置喉管处负压最小值分别为-236、-372、-538 Pa,突扩文丘里结构的混种装置预混区负压最小值分别为-396、-621、-1007 Pa,突扩文丘里结构产生的“文丘里效应”优于普通文丘里结构;DEM-CFD耦合仿真结果表明,在混种过程中突扩文丘里结构的混种装置存在约12%油菜种子与突扩文丘里结构延伸部分碰撞后弹跳,碰撞后种子保持向混种区方向运移,油菜和小麦均未出现回流、堵塞等现象。台架试验结果表明,传统文丘里结构的混种装置在油菜混种通量大于等于2.4 g/s出现种子回流,小麦混种通量大于等于60 g/s时出现种子回流且各行排量一致性变异系数显著增大、混种通量大于等于100 g/s时发生堵塞;突扩文丘里结构的混种装置在油菜混种通量小于等于4.8 g/s、小麦混种通量小于等于120 g/s时未出现种子回流、堵塞等现象,油菜、小麦各行排量一致性变异系数低于5.17%、3.29%,总排量稳定性变异系数低于1.19%、0.80%,可满足油菜、小麦播种机速度为4~12 km/h的农艺播量要求,研究结果为气送式排种系统结构优化提供参考。

摘要：针对现有油麦兼用气送式集排器供种装置兼用供种结构复杂、大播量工况下供种量不足等问题,设计了一种立槽式高通量油麦兼用供种装置。阐述了立槽式供种装置工作原理,确定了变容积供种机构主要结构参数,分析了供种转速和立式槽轮叶片伸出量等工作参数对供种装置油菜、小麦供种性能的影响规律,明确了油菜、小麦供种性能较优时的工作参数范围。EDEM仿真试验结果表明,立槽式供种装置具有良好的破拱充种性能及供种过程种子运动轨迹一致性,当小麦供种转速不小于20 r/min、叶片伸出量不小于9 mm时,可有效避免脉动供种问题对其供种性能的影响,实现油麦兼用稳定供种。台架试验结果表明,排种油菜时,供种转速为10~30 r/min,供种装置供种速率可达66.20~210.41 g/min,供种速率稳定性变异系数小于2.3%,种子破损率小于0.65%;排种小麦时,供种转速为20~50 r/min,叶片伸出量为9~21 mm,供种装置供种速率可达1184.20~6080.44 g/min,供种速率稳定性变异系数小于1.9%,种子破损率小于0.4%。田间试验结果表明,当油菜、小麦播种量分别为6.5、180 kg/hm^(2)时,搭载立槽式供种装置播种机总播量误差分别为1.68%和4.16%,出苗后测量得油菜、小麦平均株距分别为56.96、23.34 mm,各行株数一致性变异系数分别为16.92%、18.02%,满足油麦兼用播种作业标准要求。

摘要：如何搭建平台、创建机制,让代表跑起来、动起来、履职成效好起来,是湖州市人大常委会一直深入思考、不断实践的努力所在。今年以来,市人大常委会着眼全市发展大局,聚焦老百姓关心的重点问题,确定主题、设计载体、拓展平台,推进代表闭会期间活动常态化,不仅让代表"跑"起来,还让代表"跑"得有方向、"跑"得有重点、"跑"得有实效。

摘要：为进一步提升正负气压组合式油菜精量排种器性能,该研究提出了一种可增加种群扰动、降低被吸附种子运移阻力的圆锥型孔排种盘。通过理论分析和离散元仿真试验阐明倒角截顶圆锥孔排种盘排种性能提升机理,并通过台架试验对排种性能提升效果进行了验证。理论分析表明,在排种盘上采用圆周密布的圆锥型孔,排种盘型孔临近吸种区域种群横向扰动增大,型孔上被吸附种子随排种盘运移时的切向阻力降低,利于提高充种成功率和携种稳定性。离散元仿真分析表明,相同型孔数条件下倒角截顶圆锥孔盘较圆直孔盘在充种室种群平均速度增大66.72%;在型孔附近临近吸种区种子切向运移速度提高90.45%,轴向运移速度增加83.90%,径向运移速度提高165.60%,吸附在型孔上的种子运动阻力下降35.60%。台架试验表明,在工作负压800~4800 Pa、转速10~50 r/min条件下,倒角截顶圆锥孔排种盘较圆直孔排种盘单粒排种合格指数提高5.49%、重播指数及漏播指数分别降低68.62%和3.79%,在卸种正压200 Pa、工作负压2100 Pa、转速25 r/min条件下,其合格指数、重播指数、漏播指数最高可达98.13%、1.25%和0.62%。倒角截顶圆锥孔排种盘在不增加附属搅种和充种装置的基础上,可有效提高单粒排种性能,降低排种器重播指数和漏播指数,提升排种器作业性能,研究结果可为正负气压组合式油菜精量排种器结构优化提供参考。

摘要：为开发设计视觉引导系统,采用小型无人机平台,系统的传感器信息来源于微软推出的Kinect体感外设,其具有特殊的三维成像功能以及非常优秀的平面与景深数据融合能力。无人机平台搭载传感器,数传电台向地面站传回景深数据以及RGB彩色图像数据,地面站基于OpenNI,OpenGL等第三方API完成所有计算机图像处理任务,地面站将依据图像处理结果解算出飞行参数传回无人机。其中的图像处理任务即包括实现目标物自动识别追踪,三维空间重构等视觉引导任务。这些功能一个或多个组合使用可以应用于复杂地质环境室内环境搜救,近距离打击等任务。

摘要：本文以机电系统为例,详细介绍了在工程总承包的组织模式下,“三维模型技术为基础的信息化管理”研究成果在设计、采购、施工、运维等不同阶段的信息化管理方式,以及取得的管理效果.该成果可为推动企业管理向集成化、精细化方向转型升级提供参考.

摘要：获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖二等奖一、成果研究背景信息化有利于突破传统管理模式中的时间和空间障碍,实现信息传递和资源共享,有效推动企业管理向集成化、精细化方向转型升级。国家行业主管部门在近年有关建筑业发展和改革方向的文件中,多次提到“促进建筑业发展方式转变”“加快推行工程总承包”“全面提高建筑业信息化水平”,加快研究并推进建筑信息模型(BIM)技术在规划、勘察、设计、施工和运营维护全过程的集成应用。