摘要：本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为实际背景,借助Scilab给出了线性矩阵不等式和线性矩阵等式的混合问题的可行解,并利用Simulink进行了数值仿真,仿真结果验证了非脆弱控制器的有效性.

摘要：材料化学基础是研究材料结构、制备、性质及其应用的一门学科,是高校材料、化学和化工等专业本科生开设的一门具有基础性、交叉型和综合性的课程。近年来,一流专业建设理念已成为国内高等教育改革的重要方向之一,涉及到教学内容、教学方法和教学质量等多个方面。文章结合省属本科高校一流专业申报,以材料化学基础课程性质为切入点,阐述“混合式”为主的教学设计对课程学习和讲授带来的革命性变化,以期为教育教学改革提供一些新思路和新方法。不同于传统的被动式教学,“混合式”教学强调了课前预习和课堂的组织性,结合材料化学基础的相关知识重点和学生的专业课程文化水平,细化课前、课中、课后的学习任务,有助于激发学生的课程学习热情,培养学生的创造性,最终提高一流专业学生的培养质量。

摘要：设计并实现了一种基于STM32的UPS电池实时检测系统,以达到能一次快速检测多节电池的参数的目的。系统中包括以ARM cortex-M3内核的32位微控制器STM32作为主控芯片,以及与主控芯片电连接的输入装置,LCD显示装置,通信装置,信号处理器和以双路高压光耦继电器AQW210配合高速CMOS驱动器MC74HC595组成的快速开关阵列,使得所有的信号接入可控,并使系统能实时采集UPS电池的电压、温度、电池组电压、电流等信息,再通过软件滤波和内置算法的数据处理,最终实现了对电池信息的实时采集和对电池健康状态的诊断,从而有效延长电池寿命,辅助提高UPS设备的安全性。

摘要：线性超级电容器在便携式和可穿戴电子产品中有着巨大的应用前景.本研究以尿素为氮源,葡萄糖为碳源,通过牺牲自模板法,制备了二维超薄多孔结构的氮掺杂碳纳米片(2D-PNC).然后在其表面均匀负载了针状结构的二氧化锰(MnO_(2)),从而得到一种高性能的MnO_(2)@2D-PNC纳米复合材料.在此基础上,将MnO_(2)@2D-PNC涂覆到碳纤维线和铝箔上,分别作为柔性内电极和外电极,利用离子液体凝胶作为固态电解质,制备出具有高能量密度的共轴线性超级电容器,其能量密度可达40.5(W·h)/kg,并且具有良好的循环稳定性能.本研究成果不仅在电极材料结构设计的研究上具有指导意义,而且将为可穿戴储能器件的发展提供新思路和可靠的实验依据.

摘要：为满足同步和多技术扫描的要求,基于FPGA实现一种BISS协议编码器处理平台,提供同步触发和数据捕获功能,是探测器扫描位置触发的关键技术.硬件部分的电路是由FPGA、差分芯片SN75179B和IC-MHM绝对值编码器组成的,软件部分是基于FPGA的时钟产生模块、解码模块和CRC校验模块的设计.通过软硬件测试对IC-MHM编码器信号进行处理,仿真和实测结果表明基于FPGA设计的BISS接口符合BISS协议的时序,能够准确接收和处理编码器数据.

摘要：针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性。

摘要：为研究农业机械联轴器的静动态特性分析,以SWC-BH型十字轴式万向联轴器为例,利用ABAQUS有限元分析软件深入探索了其静动态特性。通过模态分析、动力学分析和疲劳分析,全面评估了联轴器的应力分布、固有频率及疲劳寿命。结果表明,联轴器在关键部位如轴肩区域存在应力集中现象,但整体仍能满足工作场景的应力容限和疲劳要求。当轴径增加到15mm后,应力变化趋于平缓,提供了合理的直径选择方案。模态分析显示,联轴器的固有频率范围广泛,有助于避免共振。疲劳分析揭示了循环载荷对联轴器寿命的影响,最低寿命参数估计在0.53%至4.74%之间。说明通过优化设计,改善了轴肩区域的应力分布,有效提升了联轴器在农业机械中的可靠性与耐用性。可为农业机械联轴器的设计优化和性能提升提供重要参考。