摘要：树枝状大分子或树枝体由于其完美的拓扑结构和周边表面大量反应性的端基,成为一类理想的可用于构筑结构新颖的大分子液晶材料的预组织骨架结构。本文按树枝状大分子骨架的化学结构分类,对侧链型树枝状大分子液晶的设计合成、液晶相行为及其自组织超结构的最新研究进展进行总结和评述,重点介绍了聚酰胺-胺、聚丙烯亚胺、聚碳硅烷、聚醚以及聚酯树枝状大分子液晶体系。近些年对树枝状大分子液晶的系统研究发现了许多新颖液晶介晶相,极大地丰富了热致液晶相态的内涵,拓展了液晶研究范畴。研究表明通过合理的分子设计,通过对介晶基元、树枝体的化学结构及其代数的选择与调控,可以实现丰富多样的液晶介晶相乃至多级有序的自组织超结构。

摘要：众所周知,结构构件在制造过程中留下的残余应力是产生变形和开裂等工艺缺陷的原因,残余应力的水平、性质及分布是设计、制造和使用者共同关心的问题,准确测定出构件的残余应力就显得十分重要。测试方法有破坏性、半破坏性和非破坏性之分。近几年来,我们用磁性测定法这种无损检测手段,在实验室及现场进行了测试。现将磁测法测试原理、探头灵敏系数的标定、单向残余应力与平面残余应力的测定方法及结果报告如下。

摘要：针对单移动机器人构图效率低、完整性差,本文研究了基于物联网的多移动机器人协作构图的问题。首先,选用了具有更强鲁棒性的混合式控制结构,并利用基于RSSI的物联网定位技术,实现多移动机器人的实时定位。接着,采用了一种基于三角形动态分区的算法用于探测未知环境。实验结果表明该设计相较单移动机器人更高效、更完整。