摘要：为提高农民采摘菠萝的效率以及降低采摘的劳动强度,设计一款菠萝辅助采摘装置,其主要由夹持机构及执行机构组成。通过建立求解菠萝采摘机工作时的受力力学模型得出弯矩在支撑杆上的分布规律。将支撑架三维模型导入ANSYS Workbench后进行应力分析,得出的最大应力值24.174MPa小于所选材料铝合金5052-O的屈服强度极限90MPa,得出支撑杆强度符合工作要求的结论。

摘要：本文设计了一种基于蓝牙遥控的小型履带车,根据结构总体质量计算出了履带车的基本尺寸,其结构设计可满足传动功能需求以及其它如传感器和网络摄像头等设备的安置需要,同时基于STM32单片机编写出相应的蓝牙控制程序。

摘要：灌浆工程为地下隐蔽工程,其地质条件约束着实际的现场施工工艺,且不同地质条件对应不同的岩石属性,并将直接影响着防渗帷幕的优化设计,同时地质条件分析不足也将给整个灌浆工程带来很多不确定的风险。目前,地质条件预测在隧洞开挖过程中的研究较充分,但在灌浆工程中地质因素的研究较少。本文以乌东德水电站大坝防渗帷幕工程为例,分析了对防渗帷幕成幕有影响的岩溶、角砾岩、断层、岩层走向与帷幕走向大角度相交及长大结构面等地质因素,并针对不同地质因素的特点,提出了采取浓浆回填、灌浆孔加密加深、灌浆压力及浆材动态调整等处理措施,为帷幕灌浆工程优化提供了必要支持。

摘要：水利水电灌浆工程具有“作业隐蔽、数据量大、经验性强、涉及专业多”等特点,其质量控制与管理是行业长期面临的难题。以全生命周期、多专业协同的管理理念为指导,以网络数据库、三维可视化、面向对象编程等技术为手段,通过开发地质数据管理与建模、灌浆参数化设计、三维可视化展示与分析、灌浆资料整理与输出、渗流渗压监测等五大模块,构建了基于BIM技术的水利水电灌浆工程管理系统。在此基础上,研究了基于BIM管理系统的灌浆工程分析方法,并以乌东德水电站为实例开展工程应用。实践表明:该系统可有效减少灌浆施工过程的盲目性、提高灌浆分析的针对性,实现“施工过程透明、灌浆数据有效、设计参数动态、成果资料共享”的目标,可为隐蔽灌浆工程的质量控制与管理提供技术支撑。

摘要：水利水电灌浆工程具有“作业隐蔽、数据量大、经验性强”等特点,长期以来其质量控制成为行业面临的难题。以建筑信息模型(BIM)核心价值理念为导向,以提高灌浆分析效率与效果为目标,遵循全过程“实时监控、快速分析、动态反馈”的思路,研究了基于地质信息模型(GIM)的灌浆工程三维可视化分析方法,包括GIM模型的构建与分析方法、灌浆工程参数化与可视化技术、灌浆过程实时监控与可视化技术等,并在此基础上研发了基于GIM的灌浆工程三维可视化分析系统。工程实践表明,该方法可实现事前灌浆孔地质条件的预测预判、事中灌浆过程的实时监控与异常诊断、事后成果数据的快速分析与评价,为隐蔽灌浆工程的质量控制与管理提供了可靠技术支撑。

摘要：对于高边坡、大型地下洞室、深基坑等逐层开挖工程,开挖形象具有动态变化的特点,工程形象变化大、开挖持续时间长、开挖面位置不断变化,开挖面地质信息必须及时采集,而传统的静态三维影像建模方法难以满足要求。本文以典型的逐层开挖工程——乌东德水电站大坝建基面边坡为研究对象,探索出一套三维影像建模方法,通过无人机倾斜摄影结合像控点测量、数据处理、模型构建,获取建基面整体三维影像。影像成果质量优良,位移偏差一般为5.1～7.9cm,精度满足一般工程需要。此三维影像建模方法为工程信息存储、分析、展示和后期应用奠定了基础,取得了良好效果。

摘要：【目的】杀威台子滑坡是位于金沙江乌东德水电站河段的一个巨型古滑坡,该滑坡发育机理的深入分析与研究对加深地貌历史演化过程的认识、助力类似区域的减灾防灾及工程建设等均具有重要意义。【方法】通过野外地质调绘、无人机地形航测与解译、GIS遥感分析、沉积物年代测试等方法对杀威台子滑坡基本特征、成因机理、洪水淹没范围及溃决年代进行分析,【结果】结果显示:(1)巨型滑坡体来源于右岸,滑源区呈现了“上硬下软”地层组合、顺层岩层倾向、断层边界控制及前缘临空等滑坡发育基本条件。(2)滑源区软硬界面为典型的不整合接触面,为滑坡的形成提供了底部控滑面,加上断层的存在削弱了斜坡的结构完整性及阻滑能力,使得滑体产生高位顺层滑出,高速滑入并堆积于金沙江河床,形成对岸高、本岸低的滑坡堰塞坝。(3)杀威台子滑坡存在二次滑坡堵江现象,其滑动原因推断是由于第一次滑坡体在滑动过程中对部分区域岩体扰动剧烈而导致其产生强度劣化,最终发育为滑坡造成二次堵江。(4)杀威台子滑坡堰塞湖最大淹没高程约为1 038 m,最大库容约为188.7×10^(8) m^(3),上游回水距离达280 km,由年代测试结果推测其溃决发生在距今约1.9万年前,可推断该堰塞坝的消亡原因极有可能与大理冰期内气候变暖导致的降水量剧增、冰川消融加剧、径流增加密切相关。【结论】结果表明:GIS遥感分析是洪水淹没范围调查中一种快速且有效的方法。目前对于青藏高原周边地质灾害成因机理、构造背景、基础地质条件、地貌演化特征等的理解尚有不足,加强地质调查研究与地质风险评价,对于相关重大工程的施工、设计、运行和维护等均具有十分重要的意义。

摘要：沥青路面使用性能与路面压实质量密切相关,碾压工作须在有效压实时间内完成。文章通过对试验路现场实测,得到了沥青混合料在碾压过程中的温度下降规律;然后采用数值计算方法,得出了沥青路面有效压实时间的多因素回归公式;最后结合工程应用,提出了以下卧层表面温度确定沥青路面有效压实时间的方法。

摘要：本文以提示《易经》"三才之道"的意蕴为契入点,通过易儒互动、会通过程的考察,探讨儒家人文哲学的宇宙论根据及其有原创意义的思维模式,又采用中西哲学差异比较的方法,概括出"有机人本"、"宗法群体"、"主观能动"、"道德理性"四项观念,剖析和诠释儒家人文哲学的内容特质和精神价值,进而为合理评价儒家哲学人文资源的现代意义提供必要的条件和依据。

摘要：对人之生命境界的道德设计和理想追求,是儒家人文传统的真精神所在。这一真精神,从孔子提出“孔颜之乐”、宋儒探讨“孔颜之乐所乐何事”到近代梁漱溟倡导“人生真乐”和“理性至上”,有着一以贯之的体现。其主题就在开掘人之道德生命的价值,由哲学上探讨道德理想和现实人生间的双向转化环节,以求构建真、善、美统一的人生价值型态。