摘要：【背景】随着疫情防控的常态化,消毒机设备的需求与日俱增。传统的移动型消毒机存在转弯半径大、灵活性差等问题,因此市场急需一款灵活实用能够适应狭窄空间作业的智能消毒机器人。【方法】在对比国内外的遥控消毒机器人的基础上,课题组对机器人机身结构进行了重组,采用麦克纳姆轮作为行走部件,采用MC6C无线遥控装置、蓝牙模块、主控芯片等组成核心控制系统,设计了一款基于麦克纳姆轮的遥控消毒机器人。【结果】麦克纳姆轮的应用使该机器人能够实现向前、向后、横向、斜向移动,有效解决了传统机器人转弯半径大、灵活性差等问题。遥控模式可以有效减少人与人、人与消毒药液的接触,能够有效适应防疫要求。【结论】该消毒机器人移动灵活,简单实用,能够满足市场的需求,有很大的推广空间,为常态化疫情防控提供了装备支持。

摘要：莲蓬是水生经济作物,由于其特殊的生长环境,目前依然靠人工进行采摘,为缓解莲蓬采摘之苦,本文对莲蓬采摘设备进行了研究,调研了目前莲蓬采摘设备的研究情况,并创新设计了一种莲蓬采摘器,该采摘器利用电机驱动刀片将莲蓬杆分断,从而实现自动采摘莲蓬的作用。相比人手采摘,效率更高,安全性更好,省时省力。该采摘器结构简单、价格低廉,可以用于莲蓬种植户的大规模采摘,也可以用于在“农家乐”等观光旅游项目中,增加人们的快乐采摘体验,在一定程度上促进莲蓬经济的发展。