摘要：针对当前渔业养殖移动监测装备续航能力低、成本高、难以普遍应用的现状,提出并研制了一台小型便携式渔业养殖移动与定点监测用AUV。该AUV采用“类海豹式”作业模式和模块化结构,用常规GNSS代替昂贵的水下惯导系统,3个主要舱体呈“品”字型分布以增加平稳性,并以步进电机控制活塞改变外置油囊体积来实现无动力潜浮。以低功耗STM32F407芯片为控制核心,采用FreeRTOS嵌入式实时操作系统和LabVIEW开发环境,设计与开发AUV水面自主巡航和动态避障系统、数据图像采集与通信系统和岸基智慧渔业大数据人机交互界面。能耗分析和仿真实验结果分别表明该AUV能耗低,当携带锂电池电量为5.184 kWh时,续航时间可达约77 h,且能够实现自主巡航。样机试验表明能够与岸基上位机进行通信并有效采集水域水质信息及水下视频图像。渔业养殖监测用AUV搭载传感器灵活、续航时间长、功耗小、成本低、易维护和升级,能够满足不同类型渔业养殖的立体化移动和长期定点监测需求。

摘要：本文讨论了等高活篱笆技术在设计、管理和效益分析等方面的原则与方法，指出应结合当地的自然条件和社会经济需求，围绕一两种主要功用来应用这种坡地持续利用技术。植物种类选择和篱笆的管理应以篱笆植物的属性、篱笆的形成及农林复合系统中各组分的和谐关系为依据。活篱笆改善生态的功能、社会经济效益宜采用费用－效益分析的方法进行评价。

摘要：在坡耕地上种植等高活篱笆是一种保持水土的生物措施,活篱笆的种类选择及其水平空间结构设计是构造活篱笆一作物系统技术中的两个重要内容,本文在初步试验的基础上,总结了选择活篱笆植物的若干标准,包括生态适应性、生态效益、经济效益和对农作物的不利影响等方面,从带间距、带内结构和株距几方面对活篱笆水平空间结构进行了初步理论探讨。

摘要：2016年,故宫参观人数创下1600万人次的历史新高,文化创意产品的销售额高达10亿元人民币,再加上纪录片《我在故宫修文物》的热播,可以说,故宫正在成为年轻人追捧的“网红”。2017年2月12日,农历正月十六,紫禁城西北角的故宫报告厅内座无虚席。故宫博物院院长单霁翔的讲座《故宫的八种表情》,由于网上预约的350张票几分钟内就被一抢而光,主办方不得不临时又加了150张站票。

摘要：工业自动控制等5G垂直行业对网络传输时延与可靠性有着苛刻的要求。聚焦自动导引车(automated guided vehicle,AGV)协同搬运业务场景,深入分析AGV业务关键质量指标(key quality indicator,KQI)与网络时延可靠性需求。现有的5G低时延技术,比如预调度机制通过大量预留空口时频资源降低传输调度等待时延,降低了频谱效率。此外,无线信道弱覆盖、干扰等质差因素会引发较大的时延抖动,难以满足业务时延可靠性需求。针对现有5G网络面临的挑战,设计了一种端边协同时延确定性保障技术方案,基于业务特征进行网络资源预留,同时感知空口信道状态,开启质差保障机制,提升传输可靠性。测试结果表明,端边协同技术方案可以有效提升时延可靠性,降低大时延抖动与优化业务KQI。

摘要：北京有机农夫市集成立7年来已经举办了500多场市集。“和你认识的、可靠的小农购买食物”这一做法背后的信任与互助理念,正在吸引越来越多的人。

摘要：由于在生产加工过程中诸多因素综合作用,使得加工件表面残留了尺寸、形状和分布规则不一的微观几何形貌,实际的接触表面都是粗糙表面。文章基于Matlab与ANSYS构建出随机粗糙表面,利用APDL参数化设计语言实现电接触有限元模型的建立,进行接触特性研究。研究结果表明,该模型能够较为准确地对三维粗糙表面形貌进行表征。在该模型的基础上,对接触界面微凸峰接触情况、应力分布特征展开了进一步探究。结果表明,随着法向位移的增加,发生接触微凸峰数增速逐渐变大,接触界面真实接触面积变大,Von Mises应力逐渐在粗糙实体内部及周围进行传递,微凸体将产生弹塑性变形,挤压周围基体,最大Von Mises应力逐渐于微凸体周围区域呈环状分布,该研究为保证电气设备电接触状态可靠性提供了一定的理论指导。

摘要：目的研制一种创新性的体外内皮细胞培养装置,即基于血液动力学环境的血管内皮细胞体外培养装置,介绍内皮细胞体外培养装置的研制与实验研究。方法运用血液动力学理论与方法,在课题组现有研究基础上设计并研制内皮细胞体外动态培养系统,其流动环境中切应力、正应力和张应力同时存在。并从装置的研制背景、结构与组成、设计原理、理论基础以及实验研究5个方面详细描述该装置的研制和实验研究。结果装置能够准确模拟正常生理水平下内皮细胞所处的力学环境,实现切应力、正应力、张应力分别在0~12 Pa、0~15.96 k Pa、0~0.5 MPa范围内的精确调控。结论装置能提供一个更接近人体生理条件的血液动力学环境,为深入探索血管内膜损伤机制提供更理想的实验环境和手段。

摘要：该文开发的一种分离式可自主移动的多功能护理床,采用Arduino UNO为中央处理器作为下位机,配合护理床机械结构模块、电源模块、电机驱动电路模块、重心移动监测模块与护理床自主移动模块构成了护理床平台的硬件控制系统,机构运动模块、蓝牙通信模块、上位机系统模块构成了护理床平台的软件控制系统。使用Eclipse软件设计上位机用户端,实现了手机APP对护理床的控制功能。实验结果表明,该机构设计与控制系统具有良好的稳定性。

摘要：硅在常温下性质稳定、红外透明区宽,所形成的硅薄膜质硬、红外区折射率高是一种较理想的红外光学薄膜材料。在红外相机、热成像仪、红外光谱仪、红外波片等方面得到广泛应用。本文分析了光学薄膜设计理论,研究了衬底材料和镀膜材料特性,通过TFCalc薄膜设计软件设计和优化石英玻璃和蓝宝石不同的衬底材料下薄膜厚度为900 nm的硅薄膜特性,设计结果表明在近红外波段薄膜消光系数1 × 10−3在700~1000 nm的厚度下模拟硅薄膜的光学性能不同。