摘要：在现代化经济高速发展的今天,汽车已经对于我们大多数人的生活是密不可分的了。然而对于停车这个问题却是一个很大的问题,对于停车场的自动控制系统却是多种多样的,故将PLC应用于门禁系统的自动控制中。依据PLC设计原理确定以三菱型号为FX2N-16M的PLC为主控器,基于GX-works2设计采用梯形图编程方式,分析门禁系统在现实生活中的运用,通过对门禁系统和PLC控制的研究,探究门禁系统的可行性。

摘要：针对高真空退火炉温度分布不均匀,工件温度响应速度慢,易出现较大超调量的特点,本文提出了一种在线参数自适应模糊控制器的设计方案,能实现不同状态下温度的自动控制。实验表明,方案实施切实有效。

摘要：[目的]探讨采用计算机辅助设计 （CAD ）技术对髋关节置换术患者影像学预测定位及术后疗效的评价.[方法]选择髋关节置换患者230例（249髋）,拍摄骨盆正位片和（或）髋关节CT片,应用AutoCAD软件测量外展角和前倾角,分析其与手术操作和疗效的关系.[结果]骨性髋臼的外展角为（51.8±7.3）°;前倾角（15.2±3.1）°,髋臼杯的外展角为（49.7±8.7）°,前倾角为（11.23±4.25）°,股骨头和髋臼杯的放大率是1.123;骨性髋臼直径（5.19±0.57）cm与髋臼锉直径（5.13±0.25）cm 比较无显著性差异（ P 〉0.05）;随访时间（24.3±3.9）个月,Harris评分（83.3±7.8）分,外展角（35～55）°的168例患者Harris评分（87.5±8.6）分与外展角大于60° 21例患者的Harris评分（75.9±6.8）分比较有显著性差异（ P 〈0.05）.[结论]预测臼杯的大小对指导手术操作方面具有可操作性、可重复性、准确度可信;髋臼杯与骨性髋臼完全吻合的病例获得了非常好的疗效.

摘要：针对传统供水系统中存在升压单向性、时滞性和干扰性等问题,利用传统控制和模糊PID控制相结合的技术,实现对供水系统的有效控制。首先,对传统PID控制和模糊PID控制原理进行比较分析,然后根据原理进行设计基于模糊PID算法的控制器使用Simulink进行仿真,最后在西门子PLC中建立模糊PID控制器对电机模拟实验。两个实验结果表明模糊PID控制可以有效克服传统PID控制的问题,提高了系统的控制精度。

摘要：从适用范围、施工工艺流程、操作要点、施工材料与设备、主要技术标准要求、经济效益等方面,对半钢附着式升降脚手架加高施工工法进行了较为详尽的阐述。希望能为采用半钢附着式脚手架加高施工的项目提供更加安全、环保的方案参考。

摘要：目的比较无托槽隐形矫治磨牙远移到位,间隙位于尖牙远中时不同内收前牙设计上颌牙列的三维受力情况,以期为临床医师设计内收前牙牙齿移动方案提供理论依据。方法体外实验研究选择磨牙远移到位,间隙位于尖牙远中的上颌牙列模型,根据不同内收前牙方式分为一步法内收组和两步法内收组;两步法内收组按不同牙齿移动阶段分为两步法尖牙远移组和两步法切牙内收组。一步法内收组(A组)同时设计切牙的舌向移动、尖牙的远中移动;两步法尖牙远移组(B1组)只设计尖牙的远中移动;两步法切牙内收组(B2组)只设计切牙舌向移动。每组设计移动的牙齿移动量均为0.2 mm。利用无托槽隐形矫治器上颌牙列三维力学测力装置,测量每组上颌牙列各牙位的三维受力数据并进行组间比较。结果在A组和B2组中,切牙均受到舌向力,在B2组中,中切牙受力较大为(3.43±0.91)N,大于其在A组所受力值(1.88±0.89)N,受力差异有统计学意义(PB1组和B2组中相应牙齿所受力值,每组中第一前磨牙和第二磨牙受到的近中反作用力较同组其他牙齿受力大,其中,A组第一前磨牙受到(-1.63±0.57)N的近中向力,第二磨牙受到(-2.38±0.85)N的近中向力,为3组中最大。结论无托槽隐形矫治磨牙远移到位,间隙位于尖牙远中时一步法内收设计,前牙受到的矫治力较小,支抗后牙会受到较大的反作用力;而两步法内收前牙设计,后牙受到的反作用力较小,但尖牙远移阶段,切牙会受到唇向的反作用力;切牙内收阶段,尖牙又会受到近中力。因此,无论哪种内收设计,都须要注意后牙支抗的保护,必要时需配合颌间牵引或者种植钉增强支抗。

摘要：应用响应面法优化了乙醇微波辅助萃取农吉利中牡荆素和异牡荆素的条件,用高效液相色谱法测定提取液中牡荆素和异牡荆素的含量。用单因素试验选取了萃取温度、液料比及萃取时间等3项条件,并在此基础上,用中心组合试验设计,采用三因素三水平数学模型和响应面法分析进行优化,确定了最优提取条件为:①萃取温度152℃;②液料比为44:1;③萃取时间6.6 min。在此条件下牡荆素和异牡荆素的提取率分别为253.3,236.9μg·g^(-1),与理论值相近。样品加标回收率分别在97.0%～104%和96.0%～102%之间。

摘要：本文首先建立了两轮差速驱动移动机器人的运动学及动力学模型,并采用反步法设计了移动机器人路径跟踪控制规律,以此来计算控制量的期望值;然后提出了基于灰狼算法优化的PID控制,采用灰狼优化算法对PID控制参数进行自整定以提高控制系统的动态性能;最后仿真和实验结果表明,利用本文提出的控制算法能够有效稳定地控制移动机器人完成路径跟踪任务。

摘要：为提高高温铁水运输的安全性,利用MSC Easy5对180t平板车的液压调平系统进行仿真.在仿真结果的指导下对其液压调平系统的设计参数进行评价和改进.改进后的仿真结果表明,液压调平系统的快速响应性和动态跟踪能力得到很大改善.

摘要：多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能。建立了液压平板铁水包车多轴转向机构的运动学分析模型,对转向机构进行了运动学分析,分析结果表明该转向机构与阿克曼原理偏差较大。根据阿克曼转向原理和梯形转向机构特点,提出了改进的多轴转向机构方案,新的转向机构优化仿真结果表明,方案能够更好的协调转向轮转角,降低轮胎磨损,改进的转向机构比原转向机构方案能够更好的满足转向原理,结构更加简单。