摘要：又是一年秋季,然而却发现挤不进满地秋叶的拍摄胜地,想把叶子带回家拍却又想不出好的创意?摆脱普通叶子带来的单调视角,从叶脉探寻更炫目的状态,利用简单家中两大神器,教你足不出户拍摄炫彩的叶脉。锡箔纸厨房中的炫光神器如果仅仅是拍叶脉,会显得单薄不够有创意,为了使画面更加充实、更有梦幻的效果,我们在背景上做一些简单的创新吧!

摘要：模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的知识,又具有较好的学习能力。针对机器人逆运动学问题,本文首次提出了基于模糊神经网络的解决方案,阐述了基本设计思想和具体算法过程,对二自由度刚性机器人的仿真结果表明了该方案的有效性和可行性。

摘要：在分析计算磁阀式可控电抗器(MCR)的特性时,必须考虑交、直流共同激励和铁芯磁路各部分磁化状态不同的特点。提出了基于Jiles-Atherton逆模型的MCR等效磁化特性模型,该模型考虑了磁滞、直流偏磁和小截面磁阀等因素对磁化特性的影响,适用于不同结构参数下的MCR;基于等效磁化特性模型提出了MCR电流特性、控制特性和损耗特性的计算公式和方法;针对一个MCR样机进行了理论计算和实验测量,同时与基于理想小斜率模型的计算结果进行了对比。结果表明,提出的MCR等效磁化特性模型及其电流特性、控制特性和损耗特性计算方法是正确有效的,对MCR的工程设计计算有一定的参考和指导意义。

摘要：针对可以分解为标称系统和不确定系统两部分的SISO非线性系统,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制方案。控制器由标称控制律和补偿控制律组成,标称控制律用来控制标称系统,补偿控制律是基于LYAPUNOV稳定性理论设计的自适应神经滑模控制律,用来控制不确定系统,而神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析和计算机仿真都证明,本文提出的控制策略不但能解决这类系统的轨迹跟踪控制问题,而且可以保证闲环系统的渐近稳定性。

摘要：针对机器人逆运动学问题 ,本文提出了基于模糊神经网络 (FNN ,FuzzyNeuralNetwork)的解决方案 ,阐述了基本设计思想和具体算法过程 ,给出了二自由度刚性机器人的仿真结果 ,以表明该方案的有效性和可行性。

摘要：移动机械手的研究日益受国内外的重视，我国在移动机械手的理论方面刚刚起步，在实践上做的更少，机器人的系统结构是决定机器人性能的关键因素之一，本文以实验室自行设计的移动机械手为研究对象，详细阐述了移动机械手（移动平台及机械手）的系统造构，性能及运动控制等。

摘要：煤炭中的含水量是个十分重要的指标,直接影响产品工艺和质量。因此设计一款含水量检测系统,根据测量物质不同,可以选择不同的模式,实现一键测量,并且可以通过人机交互界面实时绘制温度曲线,测量结束后可以通过热敏打印机将结果打印出来,方便科研人员记录实验结果。设计解决了恒流源易受温度干扰问题、PT100温度转换非线性等问题。该含水量检测系统加热部分是一个电阻炉,针对加热炉的滞后性和时变性,提出了一种新型控制方案,可在电阻炉数学模型不确定的情况下,通过被控温度的偏差和偏差的变化率的大小,选择不同的控制规则,使炉温快速达到设定温度。