摘要：批判性思维是创新思维的基石和前提,是一种核心思维品质。问题链可以助力学生进行预测、概括、分析、推理、评价等,从而有利于批判性思维能力的培养。本文结合具体的教学案例,阐述了小学英语阅读教学中如何抓住文本的矛盾点、留白点、争议点,设计环环相扣、由浅入深、由易到难、由简到繁、由已知到未知的问题链,培养学生质疑、推理、评价等批判性思维能力,发展学生核心素养。

摘要：实际工程中自由漂浮双臂空间机器人的关节控制输入力矩幅值受限条件会导致常用控制方法失效,针对此条件下的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的优化控制方法。首先,借助增广变量法,将双臂空间机器人系统动力学方程扩展描述成以各关节角度和角速度为状态变量的伪线性表达形式,获得SDC(State-dependent Coefficient)矩阵;其次,基于状态依赖Riccati方程,选取一组合适的权值矩阵,设计优化跟踪控制器;然后,在控制器中加入饱和约束,以解决实际应用过程中关节控制器输入力矩幅值受限的问题;SDRE稳定性引理保证了所设计控制器的渐进稳定性;数值仿真结果验证所提控制方法的有效性。

摘要：高压开关柜断路器的触指部分易发生过热现象,影响电网安全和稳定运行。为高压开关柜设计一套无源、无线、低功耗的触指温度监测系统,系统包括以传感器为主体的感知层、以接收模块和传输设备为主体的网络层、以监控后台和用户终端为主体的应用层。在感知层,主控芯片和无线通信模块分别实现温度数据的采集和发送;在网络层,通过组网、调整和正常工作三个阶段,在最小功率下实现温度数据通信;在应用层,设计面向用户的人机交互界面。系统的设计思想能够沿用到其他相关电力设备上,提高变电站设备整体温度监测水平。

摘要：为了让电力巡检的可操作性和实时性得到保障,需要设计一种移动电力巡检机器人。不同形式的机器人使用的场合不同,底盘在移动机器人中十分重要,文章针对移动电力巡检机器人底盘开展相应的设计和研究。

摘要：无线网络的发展改变了人们的生活方式,提高了生活的质量,加速了社会的发展。同时,它也使得人们的沟通不再受时间、对象以及地点的局限。但是,由于无线终端带来的受限性、移动性、传输媒介的开放性及网络拓扑结构动态性,导致无线网络存在了很大的安全隐患,许多有线网络的安全方案不能够应用在无线网络上,也增加了无线网络在设计安全方案时的难度。所以,无线网络发展需要面临的一个最大挑战就是安全问题,这也是工业界与学术界的研究热点和重点。文章就无线网络的安全问题进行了简单介绍,并针对问题提出了一些解决方案,以期为无线网络的安全提供一些改进建议。

摘要：英语学科核心素养强调高中英语阅读教学应关注学生思维品质的培养。以新人教版高中《英语》必修一Unit 4 The Night the Earth Didn't Sleep为例,探究如何在高中英语阅读教学中培养学生的高阶思维能力。认为教师要充分解读和赏析文本语言特征、写作技巧和情感表达等,多角度、多层次设计针对思维品质提升的问题和活动,使学生深度理解文本,激发他们的逻辑性思维、批判性思维和创新性思维,提高他们的高阶思维能力。

摘要：英语教学中,Free talk环节不仅能反映学生对已有知识的掌握程度,教师还能通过学生在Free talk中超出教师预设部分的回答,了解学生语言运用的真实水平,但笔者通过观察发现,不少教师在具体操作这一环节中存在下列问题。问题1.教师主动,忽视差异。最近,笔者观摩了几节英语课,虽然教者在教学环节的设计上颇费了一番心思。

摘要：介绍了玻璃钢防护系统的构成和发展、玻璃钢防护罩与防护罩支架的主要性能要求及技术指标和加工工艺。从玻璃钢防护系统的强度、防火耐候性能、安装维护方法,验证了玻璃钢防护系统能够对带电接触轨进行防护,并且是接触轨防护系统材料的一个大的突破和革新。

摘要：近几年，有不少腐化堕落的领导干部被绳之以法时，其秘书也随之银挡入狱。这除了秘书自身的内因外，反观领导也是负有责任的，而巨较之于秘书对领导的负面影响恐怕要大得多。从属地位，对领导最多只能起“教唆”作用，而领导却是秘书的顶头上司，处于绝对的支配地位。由此看来?（共1页)

摘要：本文通过聚焦小学高年级英语练习课，从制订目标、优化设计、适时练习三方面来分析如何提高练习讲评的效率，探讨练习课兼顾后进生，缓解两极分化的方法和途径。