摘要：针对以自动导引运输车(AGV)为核心的物流系统在制造业应用中暴露出的占用地面空间较多、对地面环境要求较苛刻等问题,提出了一种智能化空间三维物流系统方案。物流系统采用集物料抓取、卷绕升降、单轨输送等多种功能于一体的空中穿梭车,为智能车间物流模式提供了有益补充和新的选择。

摘要：介绍位于江苏园博园中部区域的南京城市展园工程概况,着重介绍城市展园内仿古建筑——景阳楼子项的结构形式、施工控制要点,从钢结构图纸深化设计、装配精度、焊接质量等方面详细阐述如何保证钢结构质量,并提出了降低成本的管理措施。从验收结果可知,文章提出的技术措施和工艺方案有效地指导了生产,达到了质量控制的目的,从而降低了工程成本。

摘要：固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求。基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期。