摘要：基于HCS12X单片机SPI模块读取Micro SD卡与SD卡,并解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入。测试证明,系统对FAT文件系统的读取稳定,误差小,速度较快。使用HCS12X类单片机对SD卡进行读取,在汽车智能设计和单片机调试方面有较高的应用价值。

摘要：采用了三星公司的S3C6410X处理器,通过嵌入式Linux的驱动管理系统实现了对Cypress 7958、Snaptics TM1444等基于I2C总线协议的多点触摸屏幕的驱动设计。实践证明,在基于Linux核心的Qtopia平台以及Andriod嵌入式操作系统上运行流畅,识别度与准确度很高。

摘要：体育本身既是一种文化产物,又可以被看作是文化的载体,NBA利用网络、电视等媒介,以符号的形式将NBA文化和美国文化、价值观源源不断地输送到中国球迷的意识中,中国球迷在潜移默化中接受了美国文化,这种跨文化传播现象值得关注和研究。

摘要：美国著名奇幻小说家乔治·R·R·马丁所著的《冰与火之歌》,一经面世便迅速征服了欧美乃至世界文坛,现如今这部魔幻巨著已经被改编并搬上荧屏,由美国著名的电视网络媒体公司HBO制作和出品。根据《冰与火之歌》改编的《权力的游戏》之所以如此受人喜爱,不仅仅依靠其原著本身跌宕起伏的故事情节,同时也因为本身优秀的编剧水平和可与电影媲美的制作水准。本文将从场面调度视角评析美剧《权力的游戏》,分析这部电视剧如何展现一个恢弘的魔幻世界,在编剧、拍摄、制作过程中又用到了哪些技巧,以及这部电视剧为何受到全球数十亿观众的热烈追捧。

摘要：针对增强型罗兰(eLORAN)系统增补发射台站建设中的组重复周期(GRI)选择问题,该文主要从数学的角度出发,提出一种基于交叉干扰率的筛选算法。该算法首先考虑了最小可用组重复周期以及秒信息量的要求,并在此基础上通过比较与临近的罗兰C台站间的相对交叉干扰率进行1次筛选;之后通过排列组合进行两两比较并2次筛选;最后,综合考虑数据率要求、系统规范、无交叉干扰等条件,得到最优组重复周期组合。随后,鉴于新型eLORAN系统的高精度授时要求,在GRI最优组合中进行了优选。分析结果表明,该方法得出的优选组合的平均交叉干扰率与现有导航台链相当,同时可兼顾授时需求,可以为高精度地基授时系统建设提供参考性建议和理论依据。

摘要：针对攻击机动目标的制导问题,设计了一种考虑自动驾驶仪性能、输入项约束的指令滤波反演制导律。首先,基于三维空间内弹目相对运动模型,采用反演递推方式设计制导律。针对传统反演控制存在的"微分膨胀"问题,引入指令滤波器对虚拟量进行过滤计算。考虑硬件计算能力的约束,引入自动驾驶仪二阶动力学模型减少控制过程延迟,并利用饱和函数和低通滤波器对输入项进行约束。此外,针对机动目标设计了一种扩张状态观测器来获取其加速度。通过Lyapunov理论证明了所设计闭环制导系统的稳定性。通过仿真实验验证了该制导律相有效性及优越性。

摘要：针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性误差收敛时间的上界,实现多飞行器的同时刻拦截。在视线法向上为实现以特定的碰撞角度拦截目标,设计一种固定时间收敛的非奇异终端滑模制导律,实现攻击角度的固定时间收敛,并避免了制导指令奇异引起的控制饱和问题。考虑到目标的机动对制导系统产生的不利影响,引入固定时间扰动观测器对目标加速度进行前馈补偿。运用李雅普诺夫稳定性理论来证明系统的固定时间稳定特性。通过仿真实验验证所设计制导律可以有效控制多飞行器在领从框架下同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。

摘要：面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的攻击时刻协同拦截机动目标,并避免滑模固有的抖振问题;考虑视线法向的空间约束,基于固定时间非奇异终端滑模控制理论设计一种鲁棒自适应滑模制导律,在实现终端碰撞角约束的同时避免弹群间碰撞。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:所设计三维协同制导律可以有效控制多发导弹在期望攻击时刻同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。

摘要：相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动驾驶仪控制律,可将攻角指令的跟踪误差快速收敛于约束范围内。通过降阶扩张状态观测器对系统中存在的气动参数不确定性和系统外部扰动进行在线估计和补偿。稳定性分析和数值仿真表明,攻角可在1 s内达到稳态且攻角响应的稳态误差<10-4°,所提出的自动驾驶仪控制律具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地跟踪攻角指令,控制导弹产生所需过载进而精准拦截目标。

摘要：针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战,界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵;从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状;在此基础上,提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法,建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想,设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明,相比于现有方法,提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题,为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。