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风电塔筒爬壁机器人结构设计与分析
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《机械研究与应用》2022年 第6期35卷 32-37页
作者：钱程 杨振 时德伟大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034 天津大学机械工程学院天津300354 
分析了国内外爬壁机器人的研究现状,结合机器人工作环境与需求,讨论了不同结构方案的优缺点,针对机器人运动灵活性、吸附稳定性、变曲率适应性等问题,设计了爬壁机器人的机械结构,利用SolidWorks软件建立爬壁机器人虚拟样机,并对其进行...
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