摘要：针对烟草物流中不规则烟包码垛的复杂性和组合匹配的特性,设计了一种基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统。该系统包括组合码垛系统和视觉识别系统两部分,通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图,提取烟包的角点特征进行特征点匹配,利用改进的RANSAC算法剔除误匹配点,实现烟包的识别匹配,再依据上位机的预排层算法进行码垛作业。现场测试结果表明:烟包匹配正确率在97%以上,特征提取时间不超过360ms/次,总匹配时间不超过1.6s,实现了不规则烟包的准确校对和组合码垛。该方法可为提高烟草物流自动化水平提供支持。

摘要：结合非晶金刚石离子镀膜机的工艺特点和要求 ,本文介绍了一种成功应用的分布式控制系统的设计 ,重点讨论了控制系统的硬件配置、软件设计。

摘要：为找到影响雨刮胶条摩擦性能的主要因素,为雨刮设计、检测提供参考,利用显微组织分析方法,研究胶条涂层与摩擦性能之间的关系。结果表明:雨刮胶条涂层主要分为微球/粒状、片状两类,对于前者,在压紧力分布一定时,湿、静摩擦系数与接触面积成二项式函数关系。在涂层类型和压紧力密度一定时,胶条耐磨性与接触面积成正比,与涂层厚度成反比。因此,可通过研究雨刮涂层推测雨刮的摩擦性能,改进设计,更高效地改进产品性能。

摘要：利用时温等效理论模型,采用非线性的经验公式,结合Arrhenius方程和不同温度下的加速老化数据,建立Cs%与时间温度的曲线。线性拟合ΔFa%和Cs%的关系,对不同温度、时间条件下的Fa的拟合值进行计算;同时通过自主设计的高低温可移动式环境系统,实现空气减震器系统在实车安装状态下的动态环境疲劳试验,采集不同温度时间下的值,并与拟合值进行对比分析。最终,可以得到ΔFa%(拟合值)在5%~15%(即500~2500h)的区间范围内,与ΔFa%(测试值)重合度较好,这也与通常的试验分析区间相吻合。由此,研究和预测空气减震器系统在一定温度下的衰减曲线;同时,这也将极大地缩短类似零部件系统的常温实验的周期。

摘要：结合非晶金刚石离子镀膜机的工艺特点和要求,介绍了一种成功应用的分布式控制系统的设计,重点讨论了控制系统的硬件配置、软件设计、通信服务程序以及软件编程中的几个控制算法。

摘要：介绍了底轴驱动回转启闭式钢闸门的结构与特点,阐述了此种门型的技术要点及主要部件设计、制造与安装控制措施。

摘要：葠窝水库大坝是一座混凝土重力坝,大坝建成已运行20多年,1992年后恢复设计标准运行。水库建成后,由于主体工程存在混凝土低强、裂缝及实际运行鉴定某些工程结构不合理等方面的严重缺陷被列入病险库使用,自1985年始进行了工程加固,同时在大坝观测等方面进行了自动化改造,为参窝水库多方位实施自动化奠定了基础。经过改造的自动化系统能对大坝进行时时监测。本文阐述了自动化系统在申窝水库所发挥的重大作用,这将有利于大坝的维护,同时也为全国水利系统自动化工作的深入开展提供了宝贵的第一手资料。

摘要：为了有效解决因煤炭运输制约工作面回采末期快速推进的问题,针对古汉山矿15071工作面运输巷的变形及运输设备的具体情况,提出了回撤胶带输送机和改造现有运输设备的方案,并对转载机机头的支撑行走装置进行了改造设计。实践表明:该方案解决了转载机与运输巷刮板输送机的配套使用问题,减少了停产时间、巷修工程量和出勤人数,降低了工伤事故的发生率,确保了工作面回采末期的安全快速推进。

摘要：伴随着人工智能的快速发展,在配送领域内无人机得到广泛应用;针对卡车和无人机在配送中的特征,提出卡车与无人机联合配送模式下的路线网络规划问题;在假定该模式具体应用情境的基础上,分别以碳排放量以及配送效率为目标建立路径规划模型,根据模型的特征设计了相应的求解方法;最后通过算例论证联合配送模式的可行性与有效性。

摘要：近年,随着水电厂接入的电气设备复杂性的增大,面对越来越多的监控信息,如何快速有效甄别并处理重要的告警信息是摆在电厂监视运行人员面前的一道难题。动态光字牌技术作为一种灵活、快速的界面监视控制手段应运而生。本文梳理了光字牌技术在自动化控制领域的应用,阐述了动态光字牌技术的设计思想及主要运用方式。对于一体化平台的监视运行人员来说,动态光字牌技术将减小监视难度,提高关键事件的应急处理响应速度。