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基于CCD智能小车的解决方案: 收藏
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引用; 《价值工程》2020年第23期39卷 178-179页; 作者：徐莉徐锦红孙健龙孔祥权李瑜辉时玉栋黑龙江工程学院哈尔滨150030; 设计了一种智能小车,能够沿着直径2~3cm的黑色跑道行驶。本系统采用STM32F103C8T6作为主控,循迹模块使用的是线性CCD传感器,传感器将采集到的数据交给STM32处理并在OLED液晶显示器上显示出来。根据处理后的数据,有特定算法去实现小车的...; 设计了一种智能小车,能够沿着直径2~3cm的黑色跑道行驶。本系统采用STM32F103C8T6作为主控,循迹模块使用的是线性CCD传感器,传感器将采集到的数据交给STM32处理并在OLED液晶显示器上显示出来。根据处理后的数据,有特定算法去实现小车的直角转向。实验结果表明:该方案能够实现小车对黑线的循迹,能够进行较好的转向。; 来源：详细信息评论

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