摘要：高精度的光电式刻划控制系统是制作高密度母光栅的关键技术,以光栅干涉仪为控制核心,设计了光电式的光栅刻划控制系统,并对可能产生的加工误差进行了初步的分析;采用该控制系统的光栅刻划实践表明,所设计的光电式刻划控制系统已完全达到了高密度衍射光栅的亚微米栅距分度要求。

摘要：将模糊优化理论应用于机械零件材料的选择,为机械设计中机械零件材料的优选提供了一种新的方法。

摘要：对于弱刚性零件精密加工而言,夹紧顺序对加工精度有很大的影响。针对夹具元件的夹紧顺序优化问题,建立了夹紧顺序与工件-夹具系统变形量之间的数学模型,并将夹紧顺序作为设计变量,基于禁忌搜索算法,对夹紧顺序的选择进行优化,达到减小夹具-工件系统的变形的目的,并给出实现所提方法的夹紧顺序优化的具体实例。结果表明,该方法对夹具元件夹紧顺序的合理选择有指导意义。

摘要：为提高汽车电池包密封性检测效率,达到气体泄漏快速、在线测试的目的,提出一种基于特征提取与多层感知器(MLP)神经网络的电池包密封性检测建模方法。首先使用Lasso方法对气体泄漏数据集进行特征提取,然后用MLP神经网络对数据集进行辨识,两者共同构成电池包密封性检测模型。研究结果表明:该检测模型可以缩短气体泄漏检测周期,实现电池包密封性快速在线检测、提升整个工序生产效率的目标。

摘要：基于人工神经网络所体现出的良好的非线性逼近特性,运用遗传算法优化BP网络的权值和阈值,避免BP网络陷入局部极小点,同时通过灰色关联分析优化网络的结构,使网络具有更好的泛化性和收敛速度。运用改进的BP网络发掘油管接箍加工中各个加工参数对最终加工圆度误差的潜在关系,从而实现对油管接箍加工圆度误差的预测。结果表明改进型BP神经网络具有较快的收敛速度和较好的泛化性能够准确预测油管接箍加工圆度误差。

摘要：移动机器人在工程化应用之前需要对传感器的系统误差进行标定。传感器系统误差包括里程计系统误差和激光雷达安装误差。论文首先采用UMBmark方法离线标定里程计系统误差并进行了实验验证,然后使用EKF在线标定激光雷达的安装误差,并在Matlab中验证了EKF标定激光雷达的安装误差能收敛到误差真值。实验结果表明论文研究的标定方法可有效提高移动机器人的航迹推算精度。

摘要：针对乘用车车身顶盖钎焊夹具存在的设备笨重、柔性化程度低等问题,设计了一种新型车顶钎焊夹具。详细叙述该夹具的机械结构和气动原理,介绍其与焊接机器人的通讯方式,运用有限元方法验证其在工作状态下是否满足现场要求,为设备调试提供参考。设计实验确定工作参数,制作了样机并进行焊接实验,证明其在保证焊接质量的前提下,达到了高节拍、轻量化、柔性化的目标。

摘要：提出了采用相位扫描方法加工变栅距 (VLS)光栅的基本原理 ,给出了VLS光栅刻划机的控制系统 ,并通过刻划实验对这一新方法进行了验证。

摘要：以工业相机为基础的机器视觉系统已经在现代机械制造业得到了广泛的应用,其中单目视觉定位系统则是最为常见的工业视觉系统之一。针对单目二维工业相机在实际应用中无法直接实现深度测量的问题,基于单目视觉广泛应用的平面定位场景,提出了一种基于伺服机构的相机快速标定与深度测量方法。本算法基于运动过程中的视差原理,结合伺服机构中获取的相对位移,实现了平面定位场景下二维相机的快速标定与深度测量。经实验验证,本算法在集成了单目视觉精定位系统的换夹具AGV上实现了深度方向的测量,实验结果体现出本算法良好的精度和稳定性,具备一定的实际应用价值。

摘要：螺纹紧固件广泛应用于机械产品中,紧固质量极大影响机械产品的安全性和使用寿命,目前拧紧质量主要采用人工进行离线检验,效率低且准确性不高,导致生产周期长、质量风险高。通过分析紧固过程的拧紧角度、扭矩和质量问题之间的关联,构建紧固质量在线智能评价方法。对支持向量机、KNN、多层感知器以及随机森林分类器进行融合,构建加权投票器;建立紧固件拧紧管控IoT平台,获得训练数据集;通过训练学习获得子模型和加权投票器加权矩阵,并采用贝叶斯优化方法对分类器进行模型训练调参,提高分类准确度。验证表明,提出的紧固质量在线智能评价方法准确高效地分析拧紧质量,满足生产线节拍控制的需求。