摘要：针对磁悬浮轴承受到未知干扰而使转子偏离理想位置导致控制性能下降的问题,建立了存在未知干扰的磁悬浮轴承模型,基于模型设计了等价输入干扰系统,利用积分滑模观测器对系统状态量进行观测并结合等价输入干扰估计器协同实现对未知干扰的实时精准估计,通过控制端对等价输入干扰估计值进行前馈补偿,设计转子位置环的滑模控制器,通过复合控制提高系统的鲁棒性。与其他方法的仿真对比结果表明,所提方法能够提高轴承系统的抗扰性能,实现对转子位置的高精度控制。

摘要：《原野》是中国首部被搬上国外舞台的歌剧作品。本剧将人性的复杂与扭曲刻画得淋漓尽致,展现了极强的戏剧张力。无论是在文学还是音乐方面,本剧都具有极高的艺术价值。《啊!我的虎子哥》是歌剧《原野》第二幕第二首,女主角金子的咏叹调。全曲仅33小节,10个乐句。每一个字、每一个乐句都值得反复雕琢、仔细推敲。本文通过对这首咏叹调的创作手法进行分析,发现其艺术特征,并从声乐技巧及情绪表达方面重点阐述如何演绎这首咏叹调。

摘要：导向套压装机和油封压装机是汽车传动器生产装配中必备的两台专用设备。我所研制的新型导向套、油封双工位压装机具有合二为一功能。设备采用机电液一体化技术,双工位压装设计,具有结构紧凑,体积小,操作方便,维护简单等特点,同时,它还具有工作参数监控功能,提高了生产效率和产品质量。

摘要：对高速列车信号安全防护系统 (ATP)所涉及到的一些人机工程学问题作了详细的说明 ,给出了司机操作环境和司机台显示器人机界面的设计思想 。

摘要：详细介绍了汽车座椅加热试验设备的设计思想、组成及工作原理,重点描述了液压与气动控制技术在模拟人上的应用,以及试验设备的功能及意义。

摘要：卫星导航网络结构复杂，特别是对卫星信息网络以及星载设备状态的监测、故障定位、修复和资源优化配置等，需要对其开展相应的研究。本文分析了卫星导航网络管理需求和网络管理协议，提出了适合的卫星网络管理系统结构，设计了卫星导航网络管理软件结构，实现了配置管理、告警管理、性能管理和安全管理等卫星导航网络管理功能。

摘要：目的 评价α-氰基丙烯酸正丁酯医用黏合剂闭合普通外科Ⅰ、Ⅱ类手术皮肤切口的有效性与安全性.方法 随机对照设计、非盲法与免缝胶带对照.拟定入选标准及排除标准,筛选患者入组,随机分为A和B组.A组采用免缝胶带,B组采用α-氰基丙烯酸正丁酯医用黏合剂闭合皮肤切口.观察切口愈合级别以及切口的炎症指标.结果 2009年09月-2009年12月,共入选60例.A组30例及B组30例切口全部一期甲级愈合,没有出血、感染、切口裂开.性别、体重及生命体征在两组间具有可比性.年龄在组间的差异有统计学意义（P=0.022）.切口长度、切口愈合级别以及切口炎症的红、肿、热、渗液、疼痛指标的差异均无统计学意义.另外,用免缝胶带对合皮肤切口者有5例在次日出现表皮水泡,4～6d好转.结论 α-氰基丙烯酸正丁酯医用黏合剂在闭合皮肤切口时具有与免缝胶带同样的有效性与安全性,且没有应用后者出现的皮肤发红、形成水泡不良反应.

摘要：新加坡总人口约为450万,每年的入场人次约为1700万(1991～2006),产生12000万新元的票房总额。这是个重要的市场,竞争十分激烈。然而,这个市场于新加坡本土电影业而言,既有着明显的波澜,又有着几许潮涨潮落、沧海桑田的变幻和希望。

摘要：后现代性对起源(或者更确切地说是对起源崇拜)的不屑,结果则是导致了全球化引起的拼贴作品与情感扁平化趋势的不断扩张,而徐克电影的突破则正是对存在于香港本土内部及外部的各种文化传统、知识观念和电影形式的策略性选择和创造性利用的结果。这些策略中包括对殖民后期的香港电影图景中不断增多的"外国"和"本土"文化资本精明地利用。在这个意义上,没有一部电影是一座孤岛:它必然在话语或实践方面与其他的电影发生联系。

摘要：采用行为博弈的分析方法建立行为惩罚机制的博弈模型,从定量分析角度研究侵权方实施侵权行为与不实施侵权行为的效用问题;对该博弈模型进行扩展,建立侵权方与政府监管部门之间的混合策略博弈模型并求解和分析该博弈模型纳什均衡的条件。研究表明,建立国家、监管部门和侵权方三者之间的双重惩罚机制,在加强监管力度的基础上增大对侵权方的惩罚强度,一旦发现侵权行为就对其进行严厉惩罚,可有效减少侵权行为的发生。