摘要：三自由摇摆台是一种常见的机电一体化产品,作为一种空间运动结构,在模拟船舶、汽车、飞行器运动姿态方面有广泛的应用。本文根据性能要求,对三自由度摇摆台进行了整体的结构方案设计。其中包括摇摆台的机械结构设计,驱动设计方案设计,并运用Solidworks建立了摇摆台的三维模型。并运用ANYSY有限元分析,对结构进行了轻量化设计。基于ADAMS的虚拟样机技术,建立了三自由度摇摆台的多刚体动力学模型,通过添加约束,载荷和仿真分析,得到了摇摆台的运动和受力规律,验证了摇摆台功能性。

摘要：以无人电动车为研究对象,运用ANSYS Workbench对车架进行固有模态分析,提取前6阶固有频率与振型,运用傅里叶变换和MATLAB编程生成B级路面功率谱密度函数,在固有模态的基础上运用Workbench对车架进行随机振动分析,得出最易发生变形的部位以及该部位的共振频率,为无人电动车设计提供有效的理论依据。

摘要：面向无线终端资源受限环境对加密算法的应用需求,借鉴PRESENT算法的设计思想,采用Feistel结构,并修改扩散层的P置换,设计了一种超轻量级分组密码算法PFP。其硬件实现需要1355GE,优于PRESENT算法,满足资源极端受限环境的需求(2000GE以下)。速度测试结果表明,PFP算法的软件实现效率约为PRESENT算法的1.5倍。依赖性测试、线性分析、差分分析、不可能差分分析和密钥编排攻击表明,PFP算法满足轻量级分组密码的安全需求。

摘要：CLEFIA算法是两种国际标准化的轻量级分组密码之一,它在资源受限环境下具有重要的应用价值。文中针对CLEFIA-128算法需要5轮才能基本实现雪崩效应、扩散效果并不明显的问题,以及每一轮中两个轮函数的设计方式导致的软、硬件实现效率降低的问题,从加密结构和轮函数上对该算法进行了改进。测试表明改进后的算法只要4轮就能基本实现雪崩效应,差分、线性和不可能差分分析表明改进后算法的安全性有了提高,而且算法的软、硬件实现效率也有了明显提高。

摘要：AES为新的数据加密标准,通过研究分组密码算法加密的整体结构和AES加密算法,文中设计了一种基于Feistel结构和WTS策略的分组密码算法FWTS。FWTS采用Feistel结构,轮函数借鉴AES的WTS策略,分组长度为256 bits,密钥长度为128 bits,192 bits,256 bits。通过依赖性测试表明,FWTS算法4轮充分满足雪崩效应、严格雪崩准则和完备性。通过不可能差分分析,FWTS算法的6轮不可能差分所需的时间复杂度要大于AES算法的6轮不可能差分的时间复杂度。FWTS算法的安全性不低于AES算法。通过效率测试表明FWTS的加密效率要高于AES。

摘要：应用SolidWorks建立6×6轮式无人平台的三维模型,将建立的模型整车导入ADAMS中,利用ADAMS/Vibration振动分析模块对轮式无人平台进行振动仿真分析,得到无人平台的振动特性。通过对无人平台各种驱动元器件的选型,确定各驱动元器件的工作频率,避开系统共振频率。将此分析运用到轮式无人平台的设计中,可确保轮式无人平台的行驶的可靠性和稳定性。