摘要：换热器是目前很多行业都在广泛使用的一种典型传热设备。随着工业的不断发展,人们对换热器的要求越来越高,因此对换热器的研究也在不断深入。文章介绍了目前工业上使用较多的几类换热器,列举了一些先进的设计理念和改进方法,并对换热器的发展方向和应用前景做了展望,以供参考。

摘要：由于香蕉的易损伤性和大尺寸特征,给香蕉的采摘作业带来很大的难度。香蕉采摘与吊运作业机器人可以整体性完成采摘和吊运作业,可有效解决人工采摘为主、劳动强度大的现状。香蕉采摘与吊运作业机器人采用多套平行四连杆机构嵌套结构,针对伺服连杆机械臂的回转、升降、伸缩伺服控制信号,液压履带行走单元的前进与后退、左转与右转数字控制信号以及末端夹持与切割执行器的伺服摆头、钳头夹紧与松开、切割链锯切入与切出、切割链锯启动与停止数字控制信号进行了PLC集成控制系统开发。以单片机STM32F0为主机,完成了对发送端和接收端的单片机硬件电路设计、PCB封装及软件程序编写等。

摘要：为了在普通蜗杆砂轮磨齿机上磨削面齿轮,提出在普通蜗杆砂轮磨齿机上修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的方法。通过母线螺旋扫掠的方式将面齿轮插齿刀向蜗杆砂轮演变,给出面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮的演变计算方法,建立鼓形蜗杆砂轮的型面方程;分析鼓形蜗杆砂轮型面特征和磨齿机修整机构的运动特性,提出基于虚拟中心距加工原理的鼓形蜗杆砂轮成形修整方法,将砂轮的偏心摆动作为修整冲程运动,通过四轴联动方式修整鼓形蜗杆砂轮螺旋面;最后采用VERICUT对所提修整方法进行仿真验证,表明采用该方法在普通蜗杆砂轮磨齿机上能够有效修整鼓形蜗杆砂轮。

摘要：根据多股螺旋弹簧实际动态工作过程的要求,结合静态设计方法,重点考虑动态振动特性,提出了一种动态设计方法。首先确定多股螺旋弹簧的虚拟质量,建立了多股螺旋弹簧的动态模型。在此基础上,将多股螺旋弹簧作为复进簧,对其振动特性进行了分析,以塑性变形作为动态边界条件进行了动态设计约束分析,从而给出完整的多股螺旋弹簧的动态设计过程。实例计算验证了该动态设计方法的可行性和有效性。

摘要：结合多股螺旋弹簧的静态设计方法,重点考虑动态性能要求,提出一种静态与动态相结合的设计模型。根据多股螺旋弹簧自身质量对运动的影响,推导弹簧虚拟质量的计算方法,并分析多股螺旋弹簧的动态特性,计算多股螺旋弹簧作为复进簧模型的运动规律。按照多股螺旋弹簧的振动位移特性,以多股螺旋弹簧动态工作过程的并圈作为边界条件进行动态设计计算。最后给出一个完整的动态设计计算实例,结果证明了所提出方法的有效性,从而为多股螺旋弹簧动态应用提供了设计依据。

摘要：为解决分布式数控系统在制造单元重新配置后难于重构的问题,提出一种可重构分布式数控系统的设计和实现方案。该方案通过层次化体系结构设计,将系统各个模块间的耦合降至最小;通过工业以太网、嵌入式智能终端和软插件技术来构建分布式数控硬件通信平台;对已提出的可重构软件系统框架进行了扩充,加入了基于角色的访问控制模块和基于抽象工厂模式的数据访问模块,并采用扩展后的框架开发了分布式数控管理软件,以浏览器/服务器模式对分布式数控相关制造资源进行统一、动态和有效的管理。基于此方案开发出的分布式数控系统能够通过简单的配置实现重构,迅速适应制造单元的变化。

摘要：在由通用RISC处理器核和附加定点硬件加速器构成的定点SoC(System-on-Chip)芯片体系架构基础上,提出了一种新颖的基于统计分析的定点硬件加速器字长设计方法。该方法利用统计参数在数学层面上求解计算出满足不同信噪比要求下的最小字长,能有效地降低芯片面积、功耗和制作成本,从而在没有DSP协处理器的低成本RISC处理器核SoC芯片上运行高计算复杂度应用。

摘要：多股螺旋弹簧广泛应用在枪械武器发射系统、潜艇/航天发动机等国防装备之中,但目前对多股簧疲劳失效分析工作十分有限。某圆柱压缩多股簧在寿命试验期间发生断裂失效,采用断口分析、金相检验、硬度测试、有限元仿真等方式对多股簧的断裂原因进行分析;钢丝表面的拉拔条纹与外层钢丝间的接触损伤表面缺陷共同引起应力集中,导致了疲劳裂纹萌生,最终多股簧断裂失效。设计时,在刚度允许的范围内可适当增加钢索捻距,减小钢丝间接触损伤,从而提高多股簧疲劳寿命。

摘要：为了满足图像应用对椒盐噪声高性能实时处理的需求,解决传统设计方法仅能针对特定滤波算法实现固定参数的限制,在粗颗粒度可重构架构上映射实现了多种中值滤波算法.通过分析中值滤波算法的计算数据特点,探索出滤波算法在重构架构的数据并行和重用方法.同时,通过优化可重构计算单元的微结构设计来适应中值滤波算法的映射,扩展重构计算单元的输出端口设计,引入分布式跨域寄存器.实验结果表明,采用SMIC 130 nm CMOS工艺实现100 MHz系统主频,可以获得最高75.21×106像素/s的像素处理速率.可重构方法可以灵活实现多种中值滤波算法,满足不同复杂度和分辨率下图像的实时处理需求.

摘要：针对建筑物变形监测,测绘单位可提供丰富的数据成果,但是建设单位通常只需直观的柱状图、曲线图。当前,柱状图、曲线图的绘制主要依靠Excel工具,需要反复调节图面上的标尺、坐标轴等要素,导致工作效率低,而且出图格式不一。考虑到上述情况,本文基于C#语言研制了一键制图软件,并且进行生产应用。应用结果表明:软件实现了柱状/曲线图的自动绘制、智能图面优化,具有较高的实用价值。