摘要：遥感变化检测作为观测和分析地表变化的重要手段,以双时相图像为输入,旨在预测变化发生的“位置”。近期出现的基础模型,例如SAM模型(Segment Anything Model),展现出强大的通用性和泛化能力,有望为变化检测任务提供更为有效的解决方案。然而,由于遥感图像的特殊成像特性,它们在许多遥感应用中的直接使用往往效果不佳。此外,SAM模型最初被设计用于分割单时相图像,其通过人工添加点或框的提示来实现,但这种过于直观的方法在处理双时相图像输入时并不适用。为了应对上述挑战,本文提出了一种基于时差提示SAM的遥感变化检测方法(TDPS),充分发挥SAM模型强大的视觉识别能力,以改进对遥感图像的变化检测。具体而言,本文首先在SAM骨干网络中引入了低阶可微调参数,以减轻自然图像到遥感图像上的域偏移。其次,本文设计了时相差异提示生成器,通过将双时相图像的特征与查询嵌入一起优化,得到适用于变化检测任务的提示向量。最后,大量实验证明了本文方法的有效性,在两个常用的变化检测数据集LEVIR-CD和WHU-CD上取得了最先进的性能,F1指标相比于最先进方法分别提升了1.4%和2.5%。

摘要：目的了解长沙市0~6个月婴儿纯母乳喂养情况及主要影响因素,进一步探索有效的干预措施,提高0~6个月婴儿纯母乳喂养率。方法 2014年3-6月,采用自行设计的母乳喂养状况调查表,通过分层整群抽样法抽取长沙市1 014名婴儿母亲,对其住院期间和出院后纯母乳喂养情况及其主要影响因素进行调查。结果调查1 021名婴儿母亲,其中有效问卷1 014份,问卷有效率为99.31%。0~6个月婴儿住院期间纯母乳喂养率(37.5%),出院后纯母乳喂养率(40%)。在出院后纯母乳喂养情况中,孕期接受过宣教者(57.2%)纯母乳喂养率显著高于未接受宣教者(30.8%)(P<0.05);阴道分娩者显著高于(46.7%)剖宫产者(29.9%)(P<0.05);产后早接触、早吸吮者(35.3%)显著高于没有早接触、早吸吮者(21.8%)(P<0.05);产后接受了母乳喂养指导者(50.1%)显著高于没有接受指导者(31%)(P<0.05)。结论长沙市0~6个月婴儿纯母乳喂养率偏低,母乳喂养情况受孕期健康教育、分娩方式、早接触早吸吮、产后指导等多种因素影响。

摘要：随着电子商务的快速发展,仓储企业对进出库的效率提出了更高的需求。本文首先建空机器人的动力学模型,构建机器人系统路径规划总体方案,并设计其系统路径规划步骤。最后通过实验平台进行仿真验证。实验结果证明了所提出方法的有效性。