摘要：论文针对户外道路下的无人驾驶卡车,提出了一种基于微机电系统惯性测量单元和激光雷达融合的姿态估计方法。论文的主要内容包括三个方面:1)基于扩展卡尔曼滤波器设计无加速度数学模型,克服惯性测量单元的纵向和横向测量漂移。2)从激光雷达一维点云分布建立多线扫描几何模型,分析路面障碍物(包括凸起障碍物和凹陷障碍物)的几何特征得到道路特征。3)结合激光雷达提供的道路特征,利用所提的无加速度模型,移除因户外不平整道路导致惯性测量单元出现测量滑移的现象。实验结果表明该方法能够有效减少惯性测量单元的因外部加速度导致的测量漂移现象,精确地提供姿态估计。

摘要：信息增益是文本分类中一种有效的特征项选择方法,针对垃圾邮件过滤中的特征项选择问题,提出了一种改进的信息增益方法提取特征词,并采用了最小风险贝叶斯的决策方法,最后在英文语料库上进行实验,实验结果表明改进后的方法降低了过滤器对合法邮件的误判。

摘要：依据3.0 MPa中低低加压变换工艺在太原化学工业集团合成氨分厂的运行情况,介绍了该工艺的流程、技术特点及设备选型结果。10年多的运行情况表明,该工艺具有蒸汽消耗低、系统阻力小、设备处理气量大等优点,吨氨蒸汽消耗为203 kg、节电300 kW.h、节约冷却水115 m3。

摘要：重点对玉米果穗摘穗、果穗剥皮和茎秆处理3大收获功能要素的设计结构选择进行了分析和探讨,提出了相关选择建议。