摘要：城市建设中,建筑与道路等人工构筑物改变了原有的下垫面条件和水文特征,使地表径流增加。为了缓解城市内涝及利用雨水资源,海绵城市以雨洪管理为目标,采用绿色基础设施,从传统的“以排为主”的雨水资源管理向雨水收集与再利用过程转变。因初期雨水杂物较多、水质差,城市道路初期雨水中含有大量悬浮固体(SS)、耗氧污染物(如COD、BOD)、富营养物质(如TP、TN)和重金属等,在收集利用时将初期雨水排走,初期弃流进入河道影响河道水质或进入污水管网将加重污水处理厂的负担与成本。为了充分利用雨水资源,改善水生态环境,需考虑海绵城市建设中对绿色基础设施的要求,对初期雨水进行处理,避免产生较多的初期弃流。

摘要：漂流浮标是一种随表层海流漂移,可用于海洋水文要素观测、海表面气象要素观测,并利用卫星系统定位和数据传输的海洋气象观测仪器。为最大限度提高漂流浮标采集器的运行时长,降低测量要素传感器功耗,按时序完成测量任务,且要达到覆盖范围广,数据安全性高的特点。文中采用超低功耗MSP430MCU,供电系统采用锂电池与太阳能电池板,充电控制采用MMPT,并为所有部件设置独立电源控制。由微处理器时序控制其供电与否,从根本上减少电能消耗。浮标通信采用中国自主研发的北斗通信系统。实验测试结果表明该浮标数据采集器续航能力强、通信系统性能优良,对于深远海气象水文观测意义重大。

摘要：本试验旨在研究在亚麻籽饲粮中添加不同水平酵母硒对蛋鸡生产性能、肝脏抗氧化能力、蛋品质、蛋黄脂肪酸组成和蛋中硒含量的影响。采用单因素试验设计,选取28周龄、体重[(1.99±0.05)kg]和产蛋率[(88.42±3.57)%]接近的海兰褐蛋鸡360只,随机分为4组,每组6个重复,每个重复15只鸡。各组蛋鸡分别饲喂在含15%膨化亚麻籽基础饲粮中添加0.3(Se0.3组)、0.6(Se0.6组)、0.9(Se0.9组)和1.2 mg/kg(以硒计)酵母硒(Se1.2组)的试验饲粮。预试期2周,正试期12周。结果显示:1)在亚麻籽饲粮中添加不同水平酵母硒对蛋鸡的生产性能和蛋品质均无显著影响(P>0.05)。2)与Se0.3组相比,Se1.2组肝脏总抗氧化能力(T AOC)显著降低(P0.05),各组蛋黄中ω 3 PUFA含量均高于41 mg/g(干物质基础)。4)鸡蛋中硒含量随着饲粮酵母硒添加水平的升高而显著增加(P<0.05)。由此得出,本试验条件下,在亚麻籽饲粮中添加不同水平的酵母硒对蛋鸡的生产性能和蛋品质无显著影响,但添加0.6 mg/kg(以硒计)酵母硒可提高蛋鸡肝脏的抗氧化能力。鸡蛋中硒含量随着饲粮酵母硒添加水平的升高而显著增加,并在此基础上进一步达到硒和ω 3 PUFA同时富集于鸡蛋中的效果。

摘要：在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计一款使用3个全向轮来进行稳定移动的智能机器人小车,并进行系统测试。这款智能机器人小车采用树莓派4B作为上位机,采用Ubuntu18.04操作系统搭载ROS。底层为运动控制层,由Arduino2560处理器、电机驱动板、编码电机全向轮和运动控制层中的软件系统组成。树莓派4B将各个传感器获取到的信息进行整合分析和预处理,然后根据这些信息对小车的下个运动作决策,将决策指令通过USB串口通信将信号传输到Arduino上再处理,将最终得到的信号发送到电机驱动板上,由驱动板来控制3个电机运动,让小车利用3个全向轮的差速实现直走、转向运动的功能。通过接收传感器的信息来对智能小车四周环境进行感知,达到对信息融合和粒子滤波等处理便可将地图信息可视化,实现室内环境下智能小车的即时定位与地图构建功能。利用构建好的地图,编写程序实现小车的定点导航和多点导航。系统测试结果显示,这款智能机器人小车能平稳地运动与导航,雷达构建的地图信息边缘清晰、障碍物位置明显准确。

摘要：设计一种能够满足中、轻度失能老人室内站立行走和日常生活需求的辅助站立变换装置.通过力矩合成法得到人体站立过程中的重心位置坐标,并转化为辅助站立过程中肩关节运动轨迹,将其作为装置举升单元设计的理论依据,确保辅助站立装置设计符合正常人体站立运动;利用UG软件对装置关键零部件进行仿真分析,并对装置整体进行模态分析;通过运动仿真及试验验证装置的可行性和合理性;开展主观评价.结果表明:该装置关键部位具有足够强度,装置输出频率不会影响使用者的舒适性,符合人机工程学.

摘要：为提高新疆塔河工区深部地层机械钻速,在该区块试验应用了旋冲钻井技术。针对新疆塔河工区深部地层岩性特点和钻头选型情况,优选出旋冲钻井匹配钻头,优化并确定出射流冲击器结构性能参数。使用改进后射流冲击器首先在塔河工区S116-3井中配合PDC钻头在超深井段进行探索性应用,验证射流冲击器＋PDC钻头的可行性,应用井深达6 086 m。随之,在TP324井进行了长井段现场应用,实现了液动射流冲击器与PDC钻头配合实质性应用。S116-3井应用井段：5 998.41~6 086 m,TP324井应用井段为6 151.65~6 912 m,总进尺847.94 m,总纯钻时间314.02,机械钻速同比提高32%~45%。S116-3、TP324井应用结果验证了该技术在深井超深井的提速效果及可靠性,为塔河工区深部地层探索了新的途径。

摘要：随着综合能源系统的不断发展,用户侧热电联产机组(combined heat and power units,CHP)不断普及,对于降低用户用能成本、提高用户用能灵活性具有重要意义。用户侧燃气CHP能够在影响用户用能的前提下使用户具有综合需求响应能力,对于未来电力系统运行具有重要意义。文章结合抽凝式CHP在多能源系统中实际工作特点,提出了"CHP成本优势"的概念,即CHP与同等电热出力的"常规机组+电/热锅炉"构成的"等效CHP"之间运行成本差值。根据CHP不同运行状态"成本优势"的相对大小,从CHP电热运行域中进一步得到电热负荷的"优化热点域"。采用"优化热点域"顶点的线性组合,建立CHP在综合需求响应中的高效优化模型。算例表明,相比传统CHP电热运行域模型,所提出的模型能够减少综合需求响应优化决策的计算复杂度,从而提高计算效率。

摘要：传统IP组播在安全方面存在身份认证、消息加密困难的问题,SDN(software defined networking,软件定义网络)的出现使得这些安全问题有了新的解决思路。在深入分析现有SDN组播安全研究进展的基础上,提出了一种基于SDN的安全组播机制,该机制通过SDN控制器进行组播安全方案的部署,主要包括组播源和组播接收者的身份认证,以及组播会话密钥管理两方面内容。设计了一种可以结合身份认证和组播加入退出的报文,实现了基于数字证书的身份认证方式,以及组播会话密钥的生成、分配和更新功能,弥补了现有方案在组播源认证和SDN加密组播方面的缺失。仿真结果表明,该机制能够通过发放数字证书实现组播源和接收者的身份认证,拒绝非法组播接收者进入组播组,并实现了加密的SDN组播通信,提高了组播的安全性。性能测试结果表明,该机制的部署在显著提升了组播安全的基础上未对性能造成较大影响。

摘要：在数字化转型持续深入的大背景下,笔者结合当前业务发展需求,通过将开源软件与事件驱动机制相结合,创新性地设计构建了文件交换组件,以更好推动业务高质量转型发展。本文结合开源软件应用实践,梳理总结了新一代数据交换平台的研究路径与实践经验,希望能助力金融同业更好地进行开源探索与实践。

摘要：针对小型断路器,通过机构简图对操作机构的四连杆尺寸进行调整,增加操作机构的运动总行程;在保持所需触头终压力的条件下,结合静力学分析进行理论计算,反向推导操作机构中零件的关键尺寸;再根据理论计算参数进行零件开模,验证方案可行性。所提方法为小型断路器的结构优化提供设计方向。