摘要：十字形降落伞是航空航天减速领域常用的伞型,开伞充气过程是其工作过程中较为复杂的一个阶段。为了研究十字形伞开伞充气过程中的动力学特性,文章基于任意拉格朗日-欧拉方法对十字形伞开伞过程进行流固耦合仿真计算,并将计算结果与风洞试验结果进行对比。对比发现:仿真计算得到的十字形伞稳态外形与试验结果一致,且仿真获得的降落伞气动载荷历程曲线与试验结果基本相符,载荷呈现出随着开伞过程逐渐增大,在开伞结束达到最大值后略有降低并逐渐稳定的趋势。仿真结果还表明,在十字形伞开伞过程中,伞衣的最大应力点位于伞臂的中心区域,充气顺序的先后会影响伞臂的应力分布,降落伞稳定后伞衣应力呈对称分布。文章采用的仿真方法能较好地模拟十字形伞开伞充气的动力学过程,得到的伞衣应力分布特点及影响因素可为十字形伞的设计与优化提供参考。

摘要：阐述双模定位管理模块采取模块化、小型化、集成化、低功耗设计,集合了北斗/GPS接收功能、GPRS通信功能、RFID管理、充电功能于一体,它可广泛用于野外定位、库房管理、穿戴式设备等应用场景。

摘要：简易电子琴能够发声,传统的方法是靠单片机内部定时器中断来发出不同频率的脉冲来实现,属于软件实现方法。文中将介绍一种硬件实现的方法。

摘要：阐述通过加速度传感器的输出值进行二次积分获取位移,由于存在零点漂移、系统噪声和实际初始值的误差,测量结果与现实有很大的偏差,通过硬件滤波器与软件卡尔曼滤波算法进行实时校准,使测量结果趋于实际状态。

摘要：针对传统LQR(linear quadratic regulator)横向控制的不足,提出了一种前馈-预测LQR反馈控制,实现了曲率多变道路的跟踪控制。在传统动力学模型的基础上建立了误差模型,以误差模型为研究对象分别求解了反馈控制量和前馈控制量。为提高LQR对道路多变的适应性,根据航向和横向位置误差建立了模糊规则实时调节Q、R矩阵。同时利用道路曲率信息,设计了预测模块,实时更新预测点和预测时间,解决了传统LQR响应迟滞问题。在给定规划路径的基础上进行了硬件在环实验,测试了单、双移线多车速工况下传统LQR和前馈-预测LQR的路径跟踪效果,结果表明本文中设计的前馈-预测LQR的控制效果优于传统LQR,单移线工况下轨迹跟踪误差最大可减少4.5%,双移线工况下轨迹跟踪误差最大可减少9.5%。

摘要：原始的Relief模型只能分析完备的单标记数据,并且相关的改进模型也未涉及样本之间的全局相似性等,由此基于样本全局相似度和Relief模型设计了一种缺失标记特征选择方法.首先,为了补全样本对应的缺失标记,在每个标记下将全体样本划分为缺失集和完备集,通过计算样本间的欧式距离,为缺失标记的样本搜索其在完备集中的最近邻样本,从而提出了一种补全标记策略,补充样本缺失的标记.其次,为了衡量不同的样本在全局空间上的相似关系,使用余弦相似度函数计算样本间的特征相似度,基于样本标记集的重叠程度计算样本间的标记相似度,结合上述两种相似度构建了样本全局相似度.然后,为了确定目标样本在多标记决策系统中的同类近邻和异类近邻,根据目标样本与其余样本之间的全局相似度,定义了样本间的同异类判别关系.最后,结合改进的Relief模型构建新的特征权重迭代公式,进而设计了基于样本全局相似度和Relief的缺失标记特征选择算法.在8个多标记数据集上分析和测试所提算法的分类性能,实验结果表明所提算法是有效的.

摘要：某核电厂大修时发现与除氧器本体连接的多个给水接管焊缝存在缺陷,通过理化检测、焊接设计强度校核、运行工况影响分析及应力分析等逐项评估,查找出缺陷产生原因为运行过程中除氧器上部进水管线存在空管段,在除氧器补水时发生水锤效应,导致除氧器本体振动,接管焊缝处应力过大或超限造成焊缝产生裂纹。

摘要：通过学习空间点云数据的符号距离函数(Signed Distance Functions, SDFs)进行三维表面重建是当前的研究热点。为重建出高精度的水密模型,神经拉动(Neural-pull, NP)采用点云拉动,以训练同步更新SDFs,但在实际重建过程中,重建模型会因为点云存在噪声和缺失而导致重建结果不够精细,带来错误的表面重建。针对以上问题,引入边缘提取强化输入点云的边缘信息,提出利用残差学习机制的边缘强化神经拉动模型(Neural Pull based on Edge Enhancement, NPEE)。为确保重建表面平滑的同时能够获取更多的表面细节,该方法在保留原本神经网络用于学习SDFs的基础上引入一个新的网络,利用残差学习机制学习点云的边缘SDFs。同时在原始点云的基础上,引入边缘因子σ,结合学习的边缘SDFs,通过点云边缘的鲁棒提取强化输入点云。为验证算法模型的优化效果,采用目前广泛使用的ABC数据集、斯坦福扫描模型和模拟扫描数据集设计对比实验,实验结果以及评估指标(CD)表明,NPEE可以有效改善神经拉动算法在边缘表面重建的缺陷,同时和其他重建方法相比,NPEE在面对稀疏点云和含噪点云时仍能保证重建的精确性和完整性。

摘要：对于复杂环境条件下大跨距高楼房爆破拆除工况,在综合考虑周边环境条件的基础上,为保障楼房顺利倒塌,拟采用折叠爆破,分区块延时起爆方式,同时采用控制爆破技术减小楼体触地塌落振动对于周围建筑的危害。为验证爆破拆除设计的合理性,采用ANSYS/LSDYNA数值仿真软件建立楼体分离式共节点三维有限元模型,对楼体倒塌形态进行预分析,通过分析楼体顶部关键节点位移变化趋势,发现楼房按原定设计方向倒塌,现场爆破后楼房解体充分,爆破后爆堆堆积,未出现明显楼体部件飞散等问题。研究结果表明:大跨距楼房重力势能转换较快,采用折叠爆破结合切梁断柱法可有效保障楼房迅速解体,降低触地冲量,减小触地振动等有害效应,采用分离式共节点竖直模拟方式可有效预测楼体爆破倒塌运动趋势,为类似爆破工程提供参考。

摘要：提出了一种分散滑模负荷频率控制方法 ,该方法使用Ackermann公式可使滑模控制的不连续超面以非常简单、明显的方式获得 ;并将基于Ackermann公式的滑模控制方法推广应用到多区域互联电力系统的负荷频率控制中·对于互联系统各区域控制器的设计只与本区域的状态有关 ,不需要其他区域的状态反馈信息 ;该方法在滑模上具有所希望的动态响应 ,并且对于系统参数变化和外部干扰具有很强的鲁棒性·在该方法中符号函数的幅值对系统的动态有一定的影响 ;该方法是简单的、有效的 。