摘要：针对机械手在工作过程中由于自身参数的不确定性导致系统稳定性受到影响,提出一种滑模自适应控制算法进行机械手的轨迹跟踪。首先通过运用拉格朗日方程推导出机械手的动力学方程,将未知负载变化、机械手连杆重量、连杆长度及其连杆质心等作为未知变量进行滑模函数以及自适应律的设计,用自适应律调节未知量对稳定性的影响,保证系统的跟踪精度;其次,通过运用李雅普诺夫稳定性分析判断控制算法是否能够使系统最终达到渐进稳定;最后仿真实验表明机械手的轨迹能被稳定跟踪以及未知变量具有快速收敛性,证明了算法的有效性和优越性。

摘要：介绍了运用在码头补给系统的伸缩式物流起重机的固定轨结构和伸缩臂结构设计方法,并基于Ansys软件设计方法建立结构模型,研究分析该类伸缩结构的应力和刚度变形,以为该类结构设计提供参考。

摘要：分析FMEA技术运用在复合材料发动机零部件设计开发过程中的实例,然后对潜在的失效原因进行分析,认为相关复合材料油底壳外部强化筋的设计是主要影响了产品是否会受到影响和是否耐受避免漏油的关键性影响因素。通过对飞石的冲击进行实验,在一定程度上验证了发动机零部件的外部结构设计的稳定性和可靠性,从而有效降低产品开发的风险评估。

摘要：针对单架无人机在多线电路巡检工程中效率低下的问题,提出一种巡检无人机编队控制巡检方法。针对编队过程中的饱和输入现象,采用领导者-跟随者控制算法进行无人机编队控制;在控制过程中将饱和考虑为干扰量,采用指数收敛观测器对饱和输入量进行估计;在姿态子系统控制中加入指数观测器来设计控制律,提升了编队系统的鲁棒性,最后通过李雅普诺夫稳定性分析判断系统最终达到渐近稳定。仿真结果表明了所提出控制算法的有效性。

摘要：设计了一种低剖面、宽频带、高增益圆极化天线。通过用一个电臂将辐射贴片与地板连接起来,能够获得11.8d Bi的增益。为了提高阻抗与轴比带宽,90°宽带移相网络用于天线的馈电网络。环状辐射贴片可以进一步提高天线的轴比带宽。实测驻波小于2的相对带宽在中心频率2.1GHz时有23.3%,从1.87GHz到2.36GHz。实测3d B轴比带宽为24.3%,从1.84GHz到2.35GHz,和仿真结果吻合的很好。

摘要：切比雪夫多项式在工程中应用广泛。本文对切比雪夫最佳阻抗变换的设计进行探讨,详述了何为最佳阻抗变换。以便更好地在工程中加以利用。

摘要：折射和反射是波动传播时的基本现象,光波、电磁波和声波等均可被材料界面折射和反射。近来研究发现,通过在界面上制备人为设计的亚波长结构阵列,可改变传统折射和反射行为,为成像、电磁/几何外形解耦、全息显示等技术提供新的手段。本文综述了近年来折反射定律研究取得的进展,介绍了不同材料体系中波的折反射行为,阐述了相关的基本理论和具体应用。最后,结合本课题组的最新结果,分析了现有研究存在的不足,展望了本领域未来的发展趋势。

摘要：基坑监测是基坑信息化施工的重要组成部分,对保证基坑安全、优化基坑支护设计和施工具有十分重要的意义。本文分析了基坑监测的在基坑工程中的作用和常见监测的监测项目及方法,通过具体项目对深基坑监测技术进行探讨。

摘要：地下空间工程的发展目前已经到达兴盛时期,其中隧道工程的发展尤为突出。隧道施工的安全与工程质量的高低是十分重要的,这需要各方面的配合完成。塌方是隧道施工中常见的事故,为了预防和处理塌方问题,技术人员总结出许多有效的处理措施。本文分析了发生塌方的原因,提出了一些预防措施,介绍了管棚法处理隧道塌方的工程实例,并作出了自己的一些分析和总结。

摘要：应用型人才是近年来河西学院针对地方社会经济发展和教育部精神提出的人才培养目标,得到了全校各二级学院的积极响应。文学院这些年不断探索,依托高端讲坛、话剧社、技能竞赛、书法实训、创意非虚构写作、实习社会化等手段,初步形成了一整套应用型人才培养的模式,效果显著。项目对此总结了经验,提出了问题,为后期人才培养打下了良好的基础。