摘要：在浙江省造纸行业比较集中的富阳市,将一批生产白板纸的同类型企业作为一个区域整体,开展清洁生产审核工作。将富阳市8家造纸企业作为区域清洁生产审核模式的示范试点,并进行了初步研究。研究结果认为,区域性的清洁生产审核模式适用于所有行业,具有很强的推广性。

摘要：针对摇摆机构具有非常规运动规律的特点,利用数学建模的方法建立了摇摆泵机构的运动模型,能够根据实际需要来调整模型参数得到预期的运动规律。在ADAMS平台上建立了摇摆泵运动机构的虚拟样机模型,通过运动仿真分析结果与参数化模型进行对比,验证了参数化模型的准确性。同时,利用动力学分析方法对摇摆机构关键部件进行了力学分析,为摇摆机构的设计提供了理论依据。

摘要：在浙江省造纸行业比较集中的富阳市,将一批生产白纸板的同类型企业作为一个区域整体,开展清洁生产审核工作。本文将富阳市7家造纸企业作为区域清洁生产审核示范试点,并进行了初步研究。研究结果认为,区域性的清洁生产审核方法适用于所有行业,具有较强的推广性。

摘要：针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的反馈形式,并考虑了伺服阀控制信号存在的输入饱和问题;其次,通过构造模糊干扰观测器对系统中由参数摄动、负载扰动等构成的复合干扰进行了观测估计;再次,将反步控制与动态面控制相结合完成了非对称缸电液伺服位置系统控制器的设计,有效地增强了系统的鲁棒稳定性,并解决了反步控制中的“计算膨胀”问题;稳定性分析结果表明,闭环系统的所有信号均一致最终有界。最后,基于某650 mm冷带轧机电液伺服系统的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。

摘要：侵蚀性降雨及其侵蚀泥沙分布特征研究是掌握土壤侵蚀规律的基础,同时也可为水土保持综合治理提供理论依据。研究选择红壤裸地坡面径流小区为研究对象,利用实际观测法收集到2001-2016年的565次长序列侵蚀性降雨及其径流泥沙资料,运用数理统计方法分析侵蚀性降雨及其泥沙的发生频率和强度的分布特征,在此基础上分析降雨类型对侵蚀产沙的影响。研究结果表明,研究区侵蚀性降雨量占总降雨量的87.82%,主要分布在降雨量为25 mm以上和降雨强度5mm/h以下的降雨事件。次降雨侵蚀强度小于100t/km^2的侵蚀次数占总次数的76.81%,而其侵蚀总量只占总量的7.28%;侵蚀强度大于500t/km^2的降雨侵蚀次数只占总次数的6.36%,但其侵蚀泥沙量可占总量的60.96%,次降雨侵蚀产沙量分布极为不均。降雨量25～100mm且平均雨强小于20mm/h的降雨类型造成研究区土壤侵蚀量最大。次降雨量100 mm和降雨强度20 mm/h可作为红壤裸露坡地水土流失防御的设计暴雨特征值。研究结果有助于揭示红壤坡地次降雨侵蚀规律和水土保持措施布设。

摘要：为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设计了描述TP^(DD&DE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL^(DD&DE),以及针对TP^(DD&DE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。

摘要：CC工法作为一种新型地下暗挖技术,为地下工程暗挖施工提供了新的思路,其核心思想是将机械化暗挖小断面结构转换为大断面地下空间建筑结构。为了研究CC工法的结构受力情况,满足CC工法的工法特点需要,使结构安全可靠经济适用,故设计和分析其单元结构和整体结构,并结合CC工法的具体工程应用案例,选取CC工法的3个主要工况进行结构受力分析和设计,得到不同工况的弯剪轴力结果。结果表明:设计方法和思路较为全面,设计结果安全可靠,能够较好地满足工程需要;同时,研究也为CC工法结构分析和设计提供了方法和依据,为今后相关工程提供了一定的参考。

摘要：发音器官的X光视频为分析人的发音过程提供了重要数据,但由于其存在成像模糊、遮挡严重等问题,使得X光视频中舌位运动轮廓往往难以提取,为此提出一种接近全自动的X光视频中舌位轮廓提取方法.首先采用区域灰度对比的边缘检测算子在舌位运动区域中获取初步边缘点集合;针对X光图像是高噪声图像且舌位轮廓常被其他发音器官如牙齿等遮挡,造成初步边缘点集合中包含了很多的错误点,进一步提出一种基于邻接点簇的点到点距离比错误点排除法,得到较高精度的舌位轮廓边缘点集合;最后借助RANSAC和过控制点B样条曲线拟合技术,提取出整个舌位边缘轮廓点.实验结果表明,该方法获得的舌位轮廓精度高,可用于舌位连续发音运动特征的分析.

摘要：在基于扩展规则的知识编译算法的基础上提出了2种启发式策略:MCN策略和MO策略.MCN策略和MO策略利用子句集的信息分别选择相应子句和变量,减少扩展规则的使用次数,进而降低知识编译后目标子句集的规模.在此基础上,设计并实现了MCN_KCER,MO_KCER和MCN_MO_KCER算法.实验结果表明:2种启发式策略都可以大幅度减小编译后的子句集规模,同时使用它们的效果更为明显,经过编译后得到的子句集规模是原算法的1/3～1/39,从而大幅度提高之后的在线推理阶段的效率.

摘要：从地形和景观小品两方面对山地景观的建造方法进行了探讨,分析了山地景观设计与建设中存在的问题,提出了具体的解决问题的途径,指出山地景观的设计应以适应自然环境、追求精神文化价值、体现经济与生态价值为出发点,对各个景观要素进行合理设计,从而营造出特有的山地景观。