摘要：为提升搬运机器人的智能化程度和可靠性,增强智能搬运机器人和视觉技术的结合能力,根据企业的生产需求,基于实验室的科研项目,实现将视觉技术、搬运机器人和无线控制网相结合,设计了一种智能搬运机器人的实验平台。使用STM32F103作为智能搬运机器人的核心控制板,利用视觉完成路径的识别和目标物体的识别,通过ZigBee无线通信技术实现上位机和主控制的通信,并在上位机中设计控制界面显示智能搬运机器人的运行状态。实验表明,智能搬运机器人能够完成路径和目标物的寻找、抓取和搬运功能,上位机界面能够实现对智能机器人的监控。

摘要：以武汉市行政服务中心(市民之家)工程为依托,该工程由于建筑使用功能的变更,设计决定采用托梁拔柱的方法在原结构基础上增大建筑使用空间。本工程托梁拔柱选用增设钢箱梁的形式进行加固,并对钢箱梁提升和临时固定过程进行深入研究,提出一种大跨度钢筋混凝土结构主梁托梁拔柱增设钢箱梁加固的关键技术,该技术施工便捷,安全可靠。

摘要：溴化锂冷水机组噪声低,运行稳定性高,耗能少,且可减轻二回路海水排热负荷,是水下航行器冷水机组的最佳选择。本文对水下航行器溴化锂冷水机组进行设计优化研究。首先建立溴化锂冷水机组的设计模型,确定机组设计条件,热力设计原理和传热设计原理;然后通过MATLAB编程,对溴化锂冷水机组的设计过程进行计算,确定机组各设备换热面积及机组能效等级;最后根据水下航行器的运行特性,对机组进行优化设计。原名义工况下冷水机组COP为1.2,单位冷量蒸汽耗量为1.39 kg/kWh,为能效3级产品。温湿度独立控制和大温差低温送风技术设计优化后,冷水机组COP分别为1.3和1.25,单位冷量蒸汽耗量分别为1.20 kg/kWh和1.25 kg/kWh,相对优化前分别减少13.7%和10.1%。

摘要：研制出了一种能在外场使用的哈特曼物镜，该物镜口径为300mm，焦距800mm，视场为-1～1mrad，在0．532nm、0．6328nm、1．064nm三种波长（λ）下工作，主波长为0．6328nm。该系统光学材料全部采用德国进口Schott熔石英玻璃，物镜是高次非球面，用WYKO干涉仪检测，检测结果表明物镜波面误差PV值为λ／12，均方根值RMS优于λ／100。

摘要：某500 kV GIS变电站断路器由热备用转冷备用操作时,拉开隔离开关时2号母线发生故障跳闸,根据现场故障录波图、气体检测以及对故障设备的拆解检查,借助成分分析方法以及对特快速暂态过电压(Very Fast Transient Overvoltage,VFTO)角度进行定性、定量计算,推断故障原因为设备开关触头存在设计缺陷,在操作隔离开关时存在电弧无法可靠熄灭的风险。故障暂态过程中,VFTO最大幅值达到2.183(p.u.),电弧无法熄灭,易发生对外漂移,通过行波耦合传递至壳体与地之间的壳体电压(Transient Enclosure Voltage,TEV)升高至0.47(p.u.),并且在VFTO作用下隔离开关附近存在金属异物造成电场畸变,振荡频率和电场不均匀度增加,最终导致击穿故障的发生。提出了改善隔离触头等建议,以进一步提高GIS的运行可靠性。

摘要：根据有机物降解过程中COD与DO的相关关系 ,进行了以DO作为SBR法处理两种工业废水反应时间控制参数的研究。结果表明 ,两种工业废水的DO具有相同的变化规律。当有机物达到难降解程度时 ,DO迅速大幅度升高 ,可以此作为停止曝气的控制信号 ,实现在线控制SBR反应时间的目的。所以提出以DO作为SBR反应时间的控制参数 。

摘要：根据传递过程和反应工程原理建立了水煤气炉的数学模型。在计算机上对模型进行数值仿真计算,摸索出循环周期对气化效率的变化规律,结合程序控制阀门滞后时间的影响,得出优化的循环周期为120s。在生产化肥原料气的水煤气炉上应用,总气化效率可提高1.3%以上。

摘要：在复合气体添加剂作用的SNCR反应条件下,采用敏感性分析方法,对机理模型GAD98M99进行简化,选择126个反应替代461个反应的反应模型组成简化机理。在Chemkin4.1平台上,对简化机理与详细机理计算结果进行比较,表明得到的简化机理能在比较广的温度范围内（650~1 100℃）比较准确地预测气体添加剂影响下的SNCR反应过程。

摘要：目的 :探讨计算机辅助设计(CAD)/计算机辅助制作(CAM)氧化锆全瓷冠修复体对牙周组织健康状况的影响。方法 :将56例择期进行全冠修复的患者分为两组,每组28例。观察组(32颗牙)采用CAD/CAM氧化锆全瓷冠进行修复。对照组(30颗牙)采用镍铬合金烤瓷冠进行修复。对比两组患者修复前后牙的边缘密合性及牙周组织的炎症反应。结果 :观察组修复前后龈沟液(GCF)、肿瘤坏死因子a(TNF-α)、白介素6(IL-6)无明显改变;对照组修复后GCF、TNF-α、IL-6显著高于修复前的水平,且显著高于观察组修复后的水平,差异有统计学意义;观察组修复前后探针深度(PD)、附着丧失(AL)、龈沟出血指数(SBI指数)、菌斑指数(PLT指数)无明显改变;对照组修复后PD、AL、SBI指数、PLT指数显著高于修复前的水平,且显著高于观察组修复后的水平,差异有统计学意义。结论 :CAD/CAM氧化锆全瓷冠具有良好的边缘密合性,对牙周组织影响较小,不会引起明显的牙周炎症反应。

摘要：比对了国内外标准关于智能锁具耐久性能的要求和试验方法之间的异同点,分析了产品的耐久性能现状,提出了标准提升的方向;设计和生产出一套智能锁具综合寿命试验设备,结合产品的检验案例情况,对未来智能锁具耐久性能的标准制定和检测设备研制提出了若干建议:一是应根据产品结构和类型、使用条件等差异制定相应的标准要求;二是电子锁具耐久性循环试验次数应与当前产品质量水平保持一致性;三是应大力支持我国电子锁具产品的耐久性能检测方法的研究和推广,支持先进检测设备的研制和推广;四是国家标准的更新应更快更及时。