摘要：对地面夯实机构简化为机座安装在弹性支撑上的偏心转子的混沌运动和混沌控制问题进行了研究。研究表明,随着偏心质量的等效转子转动角速度的增加,系统经历了由倍周期分岔进入混沌,再由混沌到周期的运动状态演变过程。为控制系统的混沌运动,提出了基于混沌边缘确定控制器的设计参数的方法。方法的核心是将控制器的设计参数作为系统的参数,确定出系统的混沌边缘,由系统的混沌边缘直接确定出控制器的设计参数。以比例—微分控制器和相位控制器的设计说明了提出方法的具体步骤和有效性。

摘要：利用有限单元法建立钢轨打磨偏转机构动力分析模型,借助Newmark法分析机构的动力学响应,并根据所建模型分析机构固有频率。研究结果表明:摇架与偏转油缸铰接点振荡中心点的位置随机构偏转角度绝对值的增大而增大,并且打磨电机工作频率60 Hz低于机构一阶固有频率。对打磨摇架的偏转角误差进行分析,利用均匀实验的方法,确定出了摇架偏转角度误差与机构主要参数之间的关系,在此基础上确定出使得摇架偏转角误差最小的机构固定铰链点的坐标。

摘要：平面开链机械臂是由一系列电机驱动单臂串联而成。利用这种串联式的结构特性,建立了电机驱动单臂的子系统机电耦合向量键合图模型以及等价动力学一阶微分方程,并利用模块化的方式建立出整个平面开链机械臂系统的键合图动力学模型。模型中通过考虑电机输出轴以及机械臂的挠性,实现微分因果关系的消除。以平面2R机械臂为例,通过对含有PD控制器的机电耦合系统动力学模型进行键合图仿真与Matlab仿真的结果对比,以及容性元件取值对系统动态响应影响的分析,验证了所提出方法的正确和有效性。

摘要：目前对双稳态悬臂梁俘能器的研究主要是基于受简谐激励或随机激励。提出Duffing振子混沌振动激励模型,将悬臂梁俘能器固定于Duffing振子上,振子的振动输出作为悬臂梁俘能器的动力输入。振子与悬臂梁俘能器构成一个两自由度非线性振动模型,建立了该模型运动微分方程。分析了单参数变化下,俘能器结构参数对俘能效果的影响。研究表明,在特定的混沌振动形式下,等效阻尼系数、等效刚度系数存在一个合理的取值区间以及最优等效负载电阻,使得俘能器俘能效果较好。

摘要：汽车行驶稳定性是汽车主动安全性的一项重要基础,文章系统分析了影响汽车行驶稳定性的主要影响因素,并建立了相应的定量指标,通过工程事例的应用展示了定量分析汽车行驶稳定性的方法,验证了汽车行驶稳定性设计体系的有效性和实用性。

摘要：基于高压顶砧设计原理——大质量支撑原理,借助有限元仿真技术,开展了一体式超高压碳化钨顶砧新结构的设计与研究工作。研究结果表明,采用圆角技术以及凹形支撑区技术,设计出的新结构顶砧能够降低传统碳化钨顶砧拐角处的应力集中效应,同时为碳化钨顶砧提供足够的侧向支撑作用,从而大幅提高顶砧的性能;一体式超高压碳化钨顶砧的传压效率较传统顶砧升高58.5%、破裂几率较传统顶砧降低33%、获得的极限腔体压力较传统顶砧升高44.2%,达到9.56GPa。为大腔体、超高压环境下物质新结构与性质研究、新型功能材料的设计与合成研究提供了一种易于操作的可行性方案。

摘要：介绍了HR5系列跑步机整机检验中的准确度试验和连续运行试验要求及具体操作;针对检验过程中遇到的操作问题,提出如何利用现有产品制作专用检测设备,满足对准确度和连续运行试验要求,节省人力。