摘要：坑道目标主要由岩石提供防护能力,天然岩体材料纵横交错,很难满足毁伤试验要求,需要进行坑道靶标材料的毁伤相似性研究。根据靶板最大位移的估算公式,以目标特性与毁伤效应为基础,对花岗岩坑道目标进行材料的等效研究,选取C50混凝土与C35混凝土作为等效靶的材料,推导了爆炸冲击波作用下坑道靶标材料的厚度尺寸等效系数与毁伤挠度值比值存在函数关系。结果表明,根据已有估算公式所得的原型与等效靶的厚度尺寸等效系数是2种材料屈服强度值算数平方根之比,研究中得到的C50混凝土、C35混凝土分别与花岗岩的厚度尺寸等效系数与已有估算公式的理论结果误差为-0.45%、-5.13%,均符合允许误差要求,为坑道靶标材料等效设计提供了参考。

摘要：针对四旋翼无人机飞行中障碍物规避问题,采用改进型向量场直方图算法进行避障策略设计。主要针对传统VFH算法存在的阈值敏感问题,设计了一种自适应阈值函数。根据传感器有效量程以及运动惯性等约束条件,动态调整阈值门限,有效地解决了小阈值造成的避障路径曲折问题,以及大阈值造成的无人机避障滞后的缺点。数值分析和实验表明,通过增加自适应阈值函数,改善了传统向量场直方图算法存在的阈值敏感问题,满足了无人机自主避障控制要求。

摘要：在分析无人机控制站系统人、机功能分配基本原则的基础上,结合基于场景的功能分配方法,提出了基于场景的模糊多属性决策功能分配方法。该方法在进行功能分配时采用定性分析和定量计算相结合的多指标体系决策,可使无人机控制站在系统设计时尽可能和实际运行环境一致。最后以实例说明了该方法的应用,算例表明了该方法的有效性和实用性。

摘要：为研究商用发动机发生非包容失效时转子碎片对飞机结构的冲击损伤,数值模拟了三分之一高压涡轮盘碎片在机翼油箱不同剩余油量情况下以不同散射角飞出的过程,确立了碎片依次与涡轮机匣和机翼整体油箱相互作用的连续动态响应。仿真采用Johnson-Cook本构模型和失效准则定义固体材料属性,SPH模型定义燃油粒子,分析对比了撞击过程中碎片的速度变化,机翼油箱的破坏变形和应力分布情况。结果表明:碎片的速度损失和能量衰减都随散射角和剩余油箱增加而增加;涡轮机匣吸收了绝大部分的转子能量,同时由于燃油的阻滞能力,对碎片的能量也有一定的吸收作用;燃油对油箱壁的液压冲击破坏作用在大尺寸碎片撞击下表现不明显。针对数值模拟结果最后对油箱结构边界设计进行了定性分析。

摘要：介绍了基本粒子群优化算法的思想、步骤,针对其有时会出现粒子在最优解附近"振荡"的现象,使用加入惯性权重因子的复合粒子群优化算法来对无人机(UAV)进行优化设计.最后以意大利研制成功的喷气无人机(米拉奇-100)为例对该算法进行了验算和仿真.由结果可知,该机的实际起飞重量与优化结果十分相似,证明了优化计算的可行性和高精度.

摘要：基于无人机任务规划与控制站人机界面设计可靠性优劣的递阶结构,建立评价其设计可靠性优劣的指标体系。在此基础上运用模糊综合评判方法对某型无人机任务规划与控制站人机界面设计可靠性进行了综合评价。实例说明评价结果客观可靠。

摘要：传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台。根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析。结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有较好的稳定性和可靠性,为以后较大负载的机载云台结构设计研究提供了参考。

摘要：为满足战场态势感知与可视化的真实三维环境以及高精度需求，首先根据体系协同、认识全局的战场态势设计理念，将其分为数据支撑、数据来源和业务指挥决策系统三大层，针对战场态势系统中数据支撑的重要组成部分实景三维战场态势环境搭建进行详细介绍，并结合部队需求进行典型应用分析。然后，通过采集实验区域对于实景三维模型按照三维地理信息模型生产规范分别对模型平面误差、高程误差、长度误差进行捡验。最后，引入实例对战场态势感知功能进行单独说明，结果表明，本系统的战场环境可视化和战场态势可视化效果好、三维模型地形定位精度高，在未来的信息化战争环境下有重要的应用价值。

摘要：结合倾斜摄影技术,提出了真实还原和表现建筑物属性的解决方法,并结合某区域建筑物三维实景数字档案管理需求,设计了建筑物三维实景数字档案管理系统。