摘要：采用通用化自动测试系统是解决各种卫星地面站设备测试问题的必由之路。对通用化自动测试系统进行了研究,提出一种面向卫星地面站的通用化自动测试系统体系结构,按照“分层、开放性、可重配性”三原则给出平台体系结构的分层模型,说明了其工作原理。并设计实现了一种典型的自动测试系统,该系统具有可编程、开放式的“搭积木”结构,体现出“通用化、系列化、组合化”的“三化”技术特征。

摘要：介绍了X波段GaAs MMIC功率放大器的设计、制作、芯片封装及电路性能的测试。

摘要：精确的器件大信号模型是成功设计微波非线性电路的基础。本文详细介绍了根据测量的Cold-FETS参数、正常工作偏置下的S参数及脉冲Ⅰ-Ⅴ特性来建立功率GaAs MESFET的Curtice立方大信号模型的方法,利用该方法建立的器件大信号模型精度高,具有较高工程实用价值。

摘要：根据eLoran信号的特点,采用内插结构FIR带通滤波器与LMS自适应滤波器相结合的方法,滤除eLoran信号中频带内、外的噪声和干扰。首先利用内插结构FIR滤波器抑制带外干扰,在直接FIR滤波器的基础上介绍插值滤波器设计方法,根据eLoran信号的频谱特性设计出满足要求的内插结构FIR带通滤波器,通过比较发现:在相同的参数下,插值滤波器比直接FIR滤波器节省了很大的阶数,在工程应用上有很大的优势,而且所要求的频带越窄,采样率越大,节省资源的百分比就越大。其次,采用LMS自适应滤波器可以很好地滤除频带内的干扰和噪声,从而有效恢复理想eLoran信号。

摘要：针对卫星导航系统干扰模拟与抗干扰测试需求,基于半实物仿真原理,提出了一种利用ADS软件和矢量信号发生器产生自定义波形复杂信号的方法。对半实物仿真系统的硬件平台的搭建要点进行了介绍,完成了复杂信号在ADS系统平台下的建模与仿真,阐述了半实物仿真流程。利用矢量信号分析仪89600S对生成的复杂信号进行了测试,并通过与ADS仿真结果的对比分析,验证该方法的可行性。

摘要：针对传统的行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法无法适应目标在不同运动状态下的可靠定位问题,设计并提出了一种基于深度学习进行人类活动识别(Human Activity Recognition,HAR)辅助PDR的定位方法。在离线阶段使用Wavelet-CNN深度学习网络对智能手机内置MEMS传感器数据进行预处理和训练,得到HAR模型。在线实时定位阶段,基于HAR模型识别目标不同运动状态并自适应地调整行人步数检测及步长估计算法。在智能手机上实现了基于HAR辅助的PDR算法,并在试验环境下开展了大量的测试验证。实验结果表明,提出的基于深度学习进行HAR辅助PDR的定位方法能够准确识别多种复杂的人类运动状态,识别精度高达99.50%。同时,较先进PDR步数识别算法准确率提高了10.94%,最大定位误差降低约16.2%,验证了所提算法的有效性。

摘要：基于多传感器融合定位平台,采用误差互补的卡尔曼滤波或误差优化方法是解决室内外无缝定位的主流手段。但是,在缺乏先验地图的城市峡谷和山区等遮蔽、半遮蔽环境,应急救援车载定位系统仍然面临频繁失效问题。基于此,提出了一种基于约束优化的多传感器车载室内外定位方法,设计联合GNSS/IMU/激光雷达的多源融合定位系统,在状态更新模型的基础上,分析了车辆连续起伏过程受力方程约束低成本MEMS高程震荡,设计引入RTK解析状态监测评估约束GNSS可用性,提出联合各传感器误差约束构建集束调整优化方程;分别进行室内、城市和山区场景的实时车载定位测试。实验结果表明,该方法可实现亚米级室内定位和车道级室外定位。

摘要：脉冲分配网络是卫星导航时频系统的重要组成部分之一,其主要任务是基于时频基准构造高精度同步脉冲分配网络,为导航设备提供统一的时间同步信号,确保设备工作的时序一致性。从脉冲信号的上升时间和传输时延一致性等方面对脉冲分配技术开展研究,设计了两种脉冲分配方法,并对这两种方法进行了分析比较,为相关时频设计提供参考。

摘要：针对无人机集群导航规划算法和策略问题开展研究,在分析传统航迹规划方法和经典粒子群算法基础上,提出了一种无人机集群云端协同导航控制算法.对机上部分的粒子群智能导航算法进行优化,设计后台部分的混合群智能导航规划算法并进行优化改进.仿真和实际测试验证表明:该方法正确可行,可提高无人机集群导航规划解的优质性.对比其他导航规划方法,该方法在无人机集群导航方面具有明显优越性.

摘要：精密单点定位作为一种全球卫星导航系统高精度定位方法,模糊度固定是决定其定位精度和收敛时间的关键因素,也是实现精密单点定位完好性监测的前提条件。传统的精密单点定位模糊度固定方法采用星间差分的形式,忽略了卫星端相位偏差的快速变化特性,当切换基准卫星时导致用户计算复杂度增加,甚至需要重新固定模糊度。针对上述问题,设计了一种零基准非差相位模糊度固定方法:服务端采用零基准条件估计卫星端硬件偏差小数部分,用户端使用服务端产品固定非差载波相位模糊度,从而得到精密单点定位模糊度固定的坐标解。创新设计一种偏差零基准精密单点定位模糊度固定策略,实现了非差形式的模糊度固定,从而避免参考星的切换所带来的精密单点定位模糊度重新固定问题,并且能够为精密单点定位完好性监测提供算法基础。实验验证结果表明,零基准模糊度固定方法的坐标估计精度优于3 cm,相比浮点解精密单点定位方法提高30%~44%,并且能够改善E方向与N方向的精度差异。