摘要：为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。

摘要：提炼花知晓花神的传统中国风所体现的艺术风格,在延续的基础上结合少女心加以创新。立足于国风少女包装设计,分析花知晓花神系列礼盒的包装设计,通过比较研究的方法,分析其选择原因、设计特征与表现形式。并通过对字体形态、颜色搭配、图样纹饰、外包装结构四个方面进行深入探讨花知晓花神系列礼盒中少女中国风的融合及文化延伸,构建一套相应的设计方案。

摘要：为解决行人横穿过街场景下自动驾驶车辆安全避障问题,设计了一种基于行车风险场的车辆避障控制模型。考虑了行人加速运动中的潜在风险,采用了基于行人斥力场重心的新型避障函数,以优化横向避障距离。采用行车风险场理论,来构建全局路径规划层。基于模型预测控制(MPC),构建局部路径规划和跟踪控制器。在PreScan-Carsim平台上进行了仿真试验。结果表明:与跟踪传统静态全局路径相比,动态行车风险场下的避障行驶稳定性提高了7.21%,横向安全性提高了4.63%。因此,设计的控制器能够达到安全避障的目标。

摘要：体育与教育是不可分割的有机体,而教师不只是知识和技能的传递者,更是学生未来工作和生活的引领者。体育课是育人的主阵地,教师既要与时俱进,也要不断汲取养分,积极开展课堂改革。项目化教学模式是一种以学生在未来实践中遇到的工作任务为依托的教学方法,坚持问题导向、任务导向,通过小组协作、任务闯关等形式循序渐进地提高学生解决实际问题的能力。该文主要以项目化教学模式为切入点,以体育竞赛组织与编排课程为手段,引导学生进行实践思考,切实提高课堂的教学效果,实现育人目标。

摘要：对计算机辅助药物设计技术应用于化妆品植物来源功效物质筛选和预测进行综述,论述其应用于预测药用植物所含成分在皮肤相关生物学途径中靶蛋白的结合关系,以及整体评价药用植物在皮肤生理学上的作用。提出构建完整、高效、便捷的原料研发模式的建议,并对其进行展望。

摘要：以神经酰胺ⅢB(CeramideⅢB,CerⅢB)和大豆卵磷脂(Phospholipid,PC)为原料,无水乙醇为反应溶剂,通过蒸发溶剂法制备CerⅢB-磷脂复合物(Ceramide phospholipid complex,CerPC)。通过正交实验优化工艺后,利用傅立叶变换红外光谱(FT IR)、差示扫描量热法(DSC)和扫描电镜(SEM)确定了CerPC的形成机制。采用Franz扩散池的Strat-M^(?)膜进行体外扩散试验,分析渗透性和保留性。采用鸡胚尿囊膜(CAM)试验对刺激性进行了分析。采用COX-2抑制剂筛选试剂盒测定神经酰胺ⅢB磷脂复合物对炎症因子COX-2的抑制率。结果表明,研究中设计的磷脂复合物制备方式安全有效,可以作为CerⅢB的载药系统以提高CerⅢB的生物利用度并扩大其应用领域。

摘要：“如果我早５年出来创业就更好了。”创办“前程无忧”的甄荣辉说这话时隐隐有些遗憾，他创业是在３７岁，当时他认为再不出来就没机会了。被他认为晚了５年的这个创业机会仍然给他带来了巨大的成功。１９９９年公司成立时还只是一个简单的求职招聘信息发布平台，而现在已发展?（共3页)

摘要：条形码识别技术在日常工作中发挥着巨大作用,尤其是在智能物流包裹分拣领域。该技术主要分为三个部分:条形码检测、矫正和译码。目前条形码检测和译码技术较为成熟,而在条形码倾斜矫正技术上研究效果一般。为提升条形码矫正效果,设计一种矫正算法。先对条形码倾斜程度进行分类,再进行角度回归,有效降低条形码矫正任务难度;并将该算法与单阶段检测器融合构成多任务目标检测算法,协同促进发挥检测和矫正的作用。实验表明:余弦距离角度损失函数更加适合角度回归任务,针对条形码倾斜程度分类有助于提升条形码矫正效果。与其他相关算法对比,该算法在矫正准确率、实际译码率和速度上均取得最优的效果。

摘要：基于双波长激光雷达的光电转换单元及其核心部件光电倍增管(PMT)的基本原理,对使光电倍增管工作的分压电路进行了剖析和改造,完成了激光雷达原始回波从光信号到电信号的转换.设计并实现了激光雷达光电转换自检系统,模拟了大气回波光子计数信号并产生相关控制信号,成功地解决了激光雷达信号处理部分调试困难的问题.

摘要：中华文化源远流长,博大精深,一些传统的工艺传承至今仍具有一定的审美价值与现实意义。作为我国本土具有鲜明特色的金属工艺,花丝镶嵌工艺曾一度被称为"燕京八绝"之一,拥有2000多年的发展历史,可见其影响性与历史性。随着我国社会主义现代化建设的不断发展,各种设计及镶嵌工艺层出不穷,这种花丝镶嵌工艺似乎已淡出了人们的视线,直至2008年,我国将花丝镶嵌工艺列为国家级非物质文化遗产,这一金属工艺才得以有效地保护与传承。本文将着重针对花丝镶嵌工艺的发展进行深入分析,探究其在当代社会的发展道路,并为花丝镶嵌工艺的传承提出可行性建议。