摘要：“学会、勤练、常赛”是提升体育课程教学质量的有效途径之一。在《义务教育体育与健康课程标准(2022年版)》的指导下,通过理清“学、练、赛”的内在联系和价值导向,对教学活动进行一体化设计与实施,可以更好地培养学生核心素养。本文在新课标的背景下对初中网球大单元“学、练、赛”进行一体化设计,围绕“正反手击球技术为主的隔网对打比赛体验”主题,通过18个学时网球项目的系统教学,学练统一与赛练结合,使学生体验完整项目的乐趣,增强体质,促进学生全面发展。

摘要：本文以2023专题研修培训班为例,重点阐述通过建立“研修共同体”,引导各共同体分别自主研究篮球专项教学六个方面之一的内容构成,再综合构建初中阶段篮球大单元设计体系,最后落实到篮球课教学实践的培训思路。解决以往篮球专项培训灌输式教学,个人学练为主和研究不系统不深入的问题,切实提高学员的篮球大单元教学设计能力。并将本次专题培训的经验,为各级各类专项运动技能培训提供理论和实践参考。

摘要：本文从核心竞争力与财务战略的基本理论出发,分析了核心竞争力提升与企业财务战略的关系,在此基础上,对核心竞争力的三个阶段进行财务战略分析。

摘要：针对通信拒止复杂环境下的导弹集群多目标分配问题,提出一种分布式的多目标分配与决策方法。基于弹-目攻防性能指标,设计时间戳、获胜导弹、获胜投标、优势度等列表,通过一致性和拍卖阶段,优化目标分配方案,并借鉴自然界鸟群、鱼群等群居性生物的群体协同运动机制,利用“避撞-结队-聚集-攻击”集群行为规则模型(Separation Alignment Cohesion Offense,SACO),结合集群动态拓扑交互机制,建立支持不同通信拒止等级环境下的导弹集群运动决策模型,使导弹集群涌现出宏观的作战行为。仿真结果表明,本文设计的方法能够在不同通信拒止等级条件下进行多目标分配和决策,涌现出宏观的集群作战行为,并具有较好的优化性能,其计算效率相对于其他方法具有更明显的优势。

摘要：基于李雅普诺夫稳定理论,用统一格式研究单输入单输出模型参考自适应控制系统,提出一种利用模型输出微分测量值来设计控制系统的方法,避免了被控对象输出微分不可测的问题,从而省掉一组滤波器,不需要辅助信号,而且结构上大为简化。由于采用从模型取状态的方法,增加了抗噪声干扰的能力。

摘要：针对桥式吊车这类欠驱动系统,提出一种基于滑模控制的抗摆方法.该方法将系统状态分成两组,构造出一种双层滑动平面.结合桥式吊车系统数学模型的特点,求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数.采用Lyapunov方法,从理论上证明了各级滑动平面的稳定性.仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效性.

摘要：研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题,给出了基于最小二乘支持向量机的建模和逆建模方法,以及贝叶斯证据框架下高斯核支持向量机估计算法的参数选择方法.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：煤气化炉是整体煤气化联合循环发电(IGCC)的一个主要设备。通过建立煤气化炉仿真系统,可以模拟各种工况下,系统输入量如煤量、氧煤比等参数同粗煤气产量之间的变化情况,便于操作工人熟悉系统控制流程,同时可以为系统的分析优化提供依据。以虚拟仪器Labview软件为设计平台,充分利用其丰富的图形功能和数学计算功能,可以快速建立整个仿真系统。所建立的仿真系统试验结果表明,仿真界面易于操作,输出参数结果同已知文献结果对比吻合。

摘要：研究考虑全方位移动机械手系统动力学未知情况下的鲁棒控制问题。首先,在原有动力学模型的基础上,建立考虑外部干扰的移动机械手动力学模型。利用神经网络无穷逼近能力,设计估计器对系统结构不确定性进行在线辨识。然后,提出一种不依赖神经网络先验知识的鲁棒轨迹跟踪控制策略,从理论上证明其稳定性,并且该控制器能够有效阻止非模型有界干扰的影响,实现了对全方位移动机械手系统中不同动力学特性的移动平台和机械臂的协调控制。同时,为了减轻神经网络在线学习的计算量,提出一种分离式的神经网络结构,对系统结构不确定项中的两个独立矢量进行分别辨识,有效地提高了神经网络的训练效率。最后,通过计算机仿真结果验证了所提出控制律的有效性,能够快速稳定地实现全方位移动机械手系统的协调轨迹跟踪控制。

摘要：针对一类由轮式驱动全方位移动平台和机械臂所组成的全方位移动机械手,首先通过对机械结构和运动特性的分析,建立一体化运动学模型,并利用拉格朗日力学法建立动力学模型,分析这两种模型的运动性质。然后根据所建立的模型,分别设计轨迹跟踪控制器,并对控制器的稳定性予以证明。在基于动力学模型的轨迹跟踪控制器中,通过结合全方位移动平台的运动学模型和全方位移动机械手的动力学模型,定量地分析移动平台运动状态对机械臂的耦合作用,并在相应的轨迹跟踪控制器中予以补偿。仿真结果不仅显示所提出两种模型的正确性和相应轨迹跟踪控制器的有效性,而且也说明所述方法可以作为一类移动机械手通用的建模和控制方法。