摘要：体温是生猪检疫和猪场生猪健康管理中的一项重要检查指标。为设计生产适合于生猪的红外体温测量计,通过改造市售的人用红外体温测量计,设计了一款猪用红外体温计,并申请了专利;对设计改造的原理机,进行了可靠性、可行性及快捷性试验。试验结果显示:用原理机、市售红外体温计同时测量20人次的腕温、额温,经wilcoxon方法检验,P=0.572,说明原理机、红外体温计测得的腕温、额温数据差异不显著(P>0.05);同时测量40头生猪的耳后体温,经SPSS软件进行独立样本t检验,发现两组数据均值差值为0.070,95%置信区间,测量结果高度一致;用原理机在屠宰场选定7个大栏进行体温测量,平均每分钟可测生猪4头以上;选9个小栏,平均每栏用时129 s;大栏/小栏使用原理机均可方便快速测温。用原理机、红外体温计测量屠宰场选定的4栏生猪,原理机测量速度较红外体温计提高50%~90%,且对大栏测量优势更大。结果表明,设计改造的原理机体温测量性能可靠,使用方便快速,改造成本低,具有良好的应用前景。

摘要：针对永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,本文提出将反步控制方法用于实现永磁同步电机的解耦并且其设计方法简单易于实现。再与自适应控制相结合,有效解决控制过程中参数的不确定性对系统的干扰,实现永磁同步电机全局渐近稳定的速度跟踪控制。本文通过在Simulink仿真中的结果表明自适应反步控制用于永磁同步电机控制中可以改善系统的抗干扰性。并为之后运用于电动汽车控制系统做出贡献。