摘要：为验证矿用乳化液泵国产化样机设计方案的可行性,在多学科仿真软件SimulationX中搭建BRW400/37.5H型乳化液泵仿真模型,并对动力端及液力端的动态响应性能开展数字仿真研究。在此基础上,分析配流阀运动特性,确定合理的配流阀结构参数。最后,在试验台上对乳化液泵物理样机进行对标测试。结果表明:吸液阀阀芯直径和排液阀阀芯半锥角对阀芯动态响应影响较明显,在一定范围内增大吸液阀阀芯直径或增大排液阀阀芯半锥角,都会降低阀芯响应速度,减小对阀座的冲击,但会导致阀芯开启和关闭时间延长;吸液阀弹簧刚度和排液阀阀芯直径对阀芯动态响应影响不大,但合理调整吸液阀弹簧刚度有助于提高阀芯运动的平稳性。仿真和试验结果显示:泵出口压力和平均流量相对误差均小于3%,验证了仿真结果的准确性。

摘要：针对现有机械或电磁开关卸荷阀升降压过程压力冲击大的问题,设计一种采用可变阻尼槽的电比例卸荷阀,以满足煤矿智能化发展需求。以主阀通流能力1200 L/min、工作压力40 MPa、主阀口卸载压差0.8 MPa为设计目标,建立电比例卸荷阀仿真模型,分析结构参数对卸荷阀升压、卸压响应时间及主阀口卸载压差特性的影响,并对卸荷阀结构参数进行优化。结果表明:阻尼槽面积梯度和初始开度越大、先导阀通流能力越小时,卸荷阀主阀芯位移越小,升压时间越短,卸压时间越长,主阀口卸载主阀压差越大。通过优化结构参数,该卸荷阀的升压响应时间为198 ms,卸压时间为47 ms,主阀卸荷压差为0.78 MPa,满足设计目标要求。

摘要：为了提高乳化液泵驱动系统控制精度,采用伺服电机作为系统动力源,将位置环和速度环合并,设计时引入了具有预测功能的控制算法,对伺服电机位置伺服系统的控制性能进行了优化。采用简化模型来预测伺服电机未来的角度输出,再通过最小化二次多项式获得最优控制律,并引入扩张状态观测器用来估计总干扰、通过前馈进行补偿。为此搭建了控制原理验证小型试验台,开展了串级PID控制、预测函数控制和所提控制器的对比试验。研究表明,与现有技术相比所提控制律位置跟踪误差绝对值的最大值可分别降低41.9%和24.04%。所提系统可显著提高现有煤矿设备的自动化、智能化程度。

摘要：一、教材分析(一)编辑指导思想《普通高中美术课程标准(2017年版)》开宗明义:"美术与社会文明和人的发展密切联系,是人类最早和最基本的活动之一。在数字信息技术迅速发展的今天,美术广泛而深度地融入社会,以丰富和多样的视觉形态传播文化、促进交流、发展创意、服务社会,凸显其人文性和工具性价值。"

摘要：基于热作用的激光烧蚀加工已成为解决超硬磨料砂轮修整的有效手段之一。由于激光和待加工材料相互作用机理复杂 ,导致直接用激光进行烧蚀加工的精度不可能预先精确地确定。本文设计了一套以DSP芯片为微处理器的在线检测、控制激光烧蚀加工的闭环控制电路系统。该系统以声光调QYAG连续激光作为测量光源 ,采用光学三角测量装置将光斑投射到光电位置传感器PSD上 ,将待加工表面相对指定位置的偏移反映为光斑在PSD上的位置变化。闭环控制电路对位置变化电流信号进行实时处理 ,转变为控制脉冲输出 ,经过调制和放大 ,控制声光调QYAG激光巨脉冲的发射 ,从而对激光烧蚀加工进行有效控制 ,得到较理想的整形精度。本控制系统的特点是 :它的初始信号是一常数值为零 ,直接利用测量信号进行控制 ,这对测量和控制电路的实时性要求较高 ,本系统能够满足实时性的要求 ,系统具有一定的抗干扰能力 ,能在高频脉冲烧蚀加工的条件下正常工作。