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全向轮机器人路径规划与导航系统设计
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《机械设计与制造》2014年 第12期 18-22页
作者：李文学 饶运清 戚得众 易王画华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 湖北工业大学湖北省农业机械工程研究设计院湖北武汉430068 
全向轮机器人因不存在非完整性约束可向任意方向做直线运动而不需事先做旋转运动,可执行复杂的弧线运动。介绍了一种基于正交码盘与陀螺仪建立的全向轮底盘定位系统与基于Bezier曲线路径规划的机器人导航算法。以13年亚太机器人大赛国...
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