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电液伺服多变量控制试验装置的研制
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《机床与液压》2004年 第3期32卷 81-83页
作者:童桦 刘一江 易理刚湖南大学长沙410082 
叙述了自行研制的电液伺服多变量控制系统试验装置 ,介绍了系统的设计和构成原 ,并给出了仿真实例。
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