摘要：本文介绍了视频监控系统的发展现状及趋势,给出了一种基于嵌入式系统的小型网络视频服务器硬件实现:包括该网络视频监控系统的实现原理,以及各个功能模块的硬件设计。

摘要：在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素。分析了三相混合式步进电动机细分驱动的机理,通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管,实现了三相混合式步进电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动。实验结果表明,设计的细分驱动器可以减少或消除低频振动,有效地抑制了振荡和噪声。

摘要：文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。

摘要：本文介绍了一种基于TMS320LF2407aDSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求。