摘要：梯田是一种传统的农业种植方式,具有稳定作物生产与水土保持的作用。快速、准确地对梯田区域分布信息进行采集,对提高粮食产量、治理水土流失以及规划区域生态等具有重要的作用与意义。无人机图像梯田道路边界模糊、具有较长的带状结构,为了更准确地获取梯田的边缘信息,受MobileVit启发,该研究在MobileViT block中引入了轴向注意力机制(axial attention),并采用编码器-解码器结构,提出了基于轻量级CNN-Transformer混合构架网络模型。模型编码器部分由改进的MobileViT block、融入了条形池化的逆残差模块和空洞空间金字塔池化模块构成,再通过有效设计摆放各模块的位置顺序来实现局部与全局的视觉表征信息交互,得到完整的全局特征表达;利用解码器对编码器提取到的多尺度特征图进行采样和卷积操作得到语义分割结果图。选取PSPNet、LiteSeg、BisNetv2、Deeplabv3Plus、MobileViT在相同测试集上进行对比试验,结果表明,该研究所提模型在精度与速度方面均具有一定的优势,其像素精度可达95.79%,频权交并比可达94.86%,模型参数量为8.32 M,实现了使用较少的参数和简单的方法对复杂无规则的无人机图像梯田区域较为准确的分割,将其部署到无人机上可以进一步获取梯田的形状、位置、轮廓等信息,可为预防和修护加固梯田提供重要的依据,同时有助于梯田区域种植面积和范围的统计,为梯田和旱作区农业建设的发展提供参考。

摘要：针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击。该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作。

摘要：目的:随着我国职业教育的不断发展,中职院校为了培养更多优秀人才,在语文教学中融入了情感教育。情感教育侧重在日常教学中让学生正确认识周围人群的情感变化,既能丰富学生的情感认知,又能在一定程度上提高学生的阅读与写作能力。方法:了解中职语文教学中情感教育的现状,找到教学过程中存在的不足和问题,并针对这些问题采取相应的解决策略,以优化中职院校的教学系统,引导学生有感情地朗读与感悟课文,构建学生的情感逻辑思维,选择恰当的教学形式和教学方法,从不同的角度渗透至日常教学中,为学生后续的语文学习添砖加瓦。结果:中职语文教学中情感教育的有效渗透,改善了以往教学中教学方法不正确、教学内容单一等缺陷,不仅锻炼了学生的语言表达能力,也提升了学生对语文的重视度,改善了中职院校的语文教学质量,减轻了教师的教学压力,丰富了教师的教学模式和教学方法,提高了教师对情感教育的认识,为中职院校的优质化办学夯实了师资基础。结论:情感教育是中职院校语文教学的内在要求之一,也是影响学生学习习惯和学习成绩的关键一环,只有不断创新情感教育,才能符合教学预期,实现语文教学目标和效果,促进中职语文教学的全面发展。

摘要：智能监控球机广泛应用于家居室内智能监控。针对智能球机无法长时间检测、识别、跟踪侵入目标的问题,该文设计了一种结合目标检测、识别、跟踪算法的闭环结构,并采用控制算法控制球机云台转向自动跟随侵入目标。在运动目标检测方面采用vibe算法,在目标识别上采用神经网络识别目标,其中采用ssd网络检测人脸,使用yolov3网络识别人体,识别出跟踪目标后,采用csr-dcf目标跟踪算法进行目标跟踪,跟踪模式下启动模糊pid控制算法控制云台跟随目标转动,锁定目标后由跟踪模式再度切换到目标识别模式,形成一个检测、识别、跟踪、控制的闭环。经过测试,该方法提高了侵入跟踪功能的鲁棒性,在侵入目标快速运动、存在遮挡、暂时消失的情况下均可长期跟踪。

摘要：智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义。

摘要：学生进行虚拟仿真实训与学生的自主学习行为密不可分,虚拟仿真技术在教育领域的应用旨在优化学生学习体验,而学习行为意向则会直接影响学生对虚拟仿真实训系统的实际应用行为。本文通过构建一个模型,研究虚拟仿真实训系统中学习行为意向的影响因素,该模型包括临场感、感知有用性等7个潜在变量,并提出了6个关于这些变量之间关系的研究假设。为了实现这一研究目标,设计用于测量这7个潜在变量和其下的21个观测变量的态度水平的李克特(Likert)量表,以某一高职院校参加虚拟仿真实训教学的学生进行问卷调查,收集整理了465份有效调查问卷。研究工具采用数理统计法对调研数据进行实证分析,验证临场感、感知有用性对学生“学习行为意向”存在显著正向影响等多项研究假设,进而提升高职院校大学生参加虚拟仿真实训系统学习行为意愿和实训教学效果,针对性提出高职院校虚拟实训教学的完善建议。

摘要：近年来机器视觉技术广泛采用于各个领域,本文设计实现了一种基于运动检测与KCF算法的目标跟踪方法,该方法相对于传统单一的运动检测算法与目标跟踪算法在运动目标跟踪方面有很大优势。单一运动检测算法无法在目标停止运动后很好检测,而单一目标跟踪算法需要前期指定跟踪目标。本文设计的方法以运动检测作为触发条件,一旦检测到运动目标即开启目标跟踪器进行目标跟踪,因此可以对运动目标进行实时,高效,稳定的跟踪。该方法对于智能安防,视频监控技术有巨大应用潜力。

摘要：设计一种基于STM32嵌入式处理器应用于高校课堂签到管理的记录仪。采用RFID技术识别学生卡内数据(学号,姓名),多个数据采集节点打卡签到,无线数据传输,接收端接收并记录多节点打卡数据,打卡时间,存储至SD卡内相应课程签到的EXCEL表格中,接收端配置可为U盘,利于存储表格的导出与更新。该多点考勤记录仪有效解决了传统课堂出勤管理的弊端,提高了教学管理效率。

摘要：研发了一种基于目标检测与跟踪的闭环智能监控实验平台,该平台有机融合了机器视觉中运动目标检测算法、深度学习目标检测与分割框架和目标跟踪算法,形成了闭环智能监控方法。在智能图像处理基础上完成界面设计、邮件发送功能的集成化,形成一个完备的监控平台,适用于室内外的智能监控。该实验平台的开发融合了机器视觉、人工智能、界面设计与通信技术,体现了实验系统的创新性,有利于培养信息工程类学生的探索能力、实践能力以及创新能力。

摘要：自助式整体薪酬这种全新的基于员工需求的薪酬模式,正受到越来越多企业的关注。如何设计与应用自助式整体薪酬方案,最大限度地发挥薪酬的激励作用,真正做到员工的薪酬由员工自己做主,是企业与员工共同的愿望。本文比较了自助式整体薪酬与传统薪酬模式的异同,提出了自助式整体薪酬设计方案,并进行了相关案例实证分析。