摘要：针对传统的基于特征点设计的前馈补偿方法在BTT导弹弹体动态变化后解耦效果并不理想的问题,设计了一种串级自抗扰解耦控制方法。首先,使用线性扩张状态观测器将原系统改造成标称的积分串联型系统。其次,通过一级自抗扰控制器设计改善弹体内回路的动态特性,在此基础上引入前馈补偿支路,对通道间的运动学耦合进行补偿。最后,通过二级自抗扰控制器设计对剩余耦合量进行估计补偿,从而实现通道间解耦和期望的性能。数学仿真表明,相比传统前馈方法,串级自抗扰控制方法解耦效果更为明显,能够有效抑制侧滑角的扰动。

摘要：本文对佳美国际广场暖通设计做了详细的介绍,该建筑建筑高度98m,为建筑高度超过50m的公共建筑。通过这一工程实例,巩固和加深了高层建筑采暖、空调、通风及防排烟的设计要领。

摘要：本文介绍了水系统风机盘管在综合楼的应用,包括综合会馆的空调、通风及防排烟设计。

摘要：在数智时代新媒体语境下,内容传播层面呈现出越来越多新的发展模式,具体表现为内容产品思维、受众到用户思维、内容关系转向社交关系和场景沉浸模式。依托于大数据技术,数智时代下“内容为王,渠道为翼”,内容、渠道、平台、技术和终端缺一不可。同时,内容发展方面也出现了很多新问题,应采取相应的措施来引领新媒体内容向着健康有序的方向发展,正确引导用户,从而构建良好的数智时代下的内容传播环境。

摘要：以ISPAGE2为例,介绍了ISPAGE和IS-PAGE2的寻呼机制,并针对3个相关的用户投诉问题进行分析,通过对ISPAGE和ISPAGE2操作流程提出相应的解决和优化建议。

摘要：以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿着固定的跑道高速稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计及传感器的布局和控制策略。通过多次测试和试验,相比于传统的单舵机控制方案,灵敏的双舵机控制系统能很好地满足智能车对路径自动识别功能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

摘要：以Laval喷管为例分析了真实气体模型对流场计算的影响,认为真实气体模型对应的流场温度较低、排量较大。基于真实气体模型对某型安全阀不同开度下的流场进行了数值计算,获得了安全阀排量和阀瓣上升力随开高的变化规律。

摘要：目的:探讨局部皮瓣在面部创面修复中的应用及其美容修复技巧。方法:选取2019年9月-2021年9月笔者科室收治的184例面部创面修复患者。遵循面部美学分区修复原则,根据创面大小、部位、形状以及创面周围皮肤情况,选择和设计不同的局部皮瓣修复创面,切口尽量沿着面部轮廓线或皱褶线设计。所有皮瓣缝合均采用精细美容缝合技术,分层减张、精确对位。随访观察修复效果,并记录患者满意度。结果:184例患者术后皮瓣均存活良好,伤口一期愈合。随访6~12个月,皮瓣色泽、厚度、质地与周围组织接近,切口隐蔽,瘢痕不明显,面部无不对称,无眼、口、鼻功能和形态改变。184例患者中,满意156例,基本满意20例,不满意8例,总满意度为95.65%。结论:面部创面美容修复与功能重建中应用局部皮瓣具有创伤小、痛苦少、皮瓣厚度、颜色及组织特性能够较好匹配受区等优势。同时,辅以精细美容缝合技术,精心术后护理,能有效减轻瘢痕形成,患者接受度及满意度较高。

摘要：阐述了高温气冷堆大口径核级氦气隔离阀的漏率指标,并通过对氦气隔离阀样机的密封结构进行研究,设计并制造了多种主密封结构试验件进行试验,结合试验件的试验情况,选取密封性能稳定可靠的密封结构运用至样机上,最终样机的内漏及外漏密封性能通过试验得到验证,为高温气冷堆大口径核级氦气隔离阀密封结构的设计及其他低漏率要求阀门密封结构的设计提供借鉴。

摘要：以斯里兰卡首都科伦坡城区北部1座设计、建造流量为30 m^3/s的雨水泵站为实例,运用SolidWorks软件工具确定泵站设计、工艺参数,建立3D模型、水力模型、流场数值仿真模型等,进行水力流体仿真模拟,重点通过模型几何创建、边界条件设定、网格剖分对泵站雨水流入、排出过程中水泵水头损失和侧进侧出式泵站布局下的渠道上下游水流场流态作了计算与数据分析,依靠仿真模拟手段完成结构设计和优化并对设计数据进一步作了验证,保证了雨水泵站正常运行,实际应用效果显著。