摘要：在新农科政策背景下,农业现代化的发展速度不断加快,当前市场迫切需要新型农机进入。为适应农业现代化的需求,在智慧农机领域方面,针对传统农机无法进入农田的问题,提出用万向可升降履带的方法,四条履带通过可升降操作控制其行进方向,转轴可以控制机身的作业方位。针对除泥方面,设计了多级除泥法,不仅可以减轻劳动强度,还可以降低对果实的损害。在整个设计过程中,采用Inventor仿真实验得出机器模拟图和应力测试,然后采用Proteus仿真实验出不同重力条件下控制其不同的出水量大小,从而达到多级除泥的目的。文章提出多级除泥、万向可升降式履带的设计方案,旨在提高机器效率,避免机器在雨雪天气无法作业的情况发生。

摘要：基于物联网AGV机器人的设计,对其转向系统、动力系统、通信系统、控制系统等关键系统着重展开研究,运用仿真软件对AGV机器人的主要支撑部件进行设计并分析应力。

摘要：随着科技的飞速发展,人们的对生活环境和生活质量提出了更高要求,垃圾分类即是一种典型的需求体现。旨在设计一种具有物联网属性的智能垃圾分类系统,该系统包括传感器模块、语音模块、无线传输模块等功能模块,具备自动感应人手靠近、垃圾成分判断、分类存储垃圾、语音提示以及垃圾箱存储状态实时更新等功能。垃圾箱存满后会及时提醒调度中心进行清理,以期改善当前垃圾分类和垃圾清理效率低的问题,具有较好的应用前景。