摘要：介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应PID算法的控制器的设计。通过对自适应模糊PID控制器进行Matlab/Simulink下的系统仿真分析,得出所设计的控制器能够较好的完成悬停任务,实现对飞行器的稳定性控制。通过试验验证了六旋翼飞行器的控制稳定性。

摘要：分析了高速电机的一个应用方向,即飞轮储能。分析了飞轮储能系统对电机的特殊要求以及针对这些特殊要求的措施。最后提出了飞轮储能系统中高速电机的一些特殊结构以及其优缺点。

摘要：所谓地理思维能力，是指对于地理事物和地理现象，能够分析、综合、抽象和概括的能力。而地理思维能力的梯度，则是指思维基础的铺垫、思维深度的提升和思维广度的拓展。课堂上循序渐进地设计这三个梯度的学生活动，对于开发学生智力和有效提高其能力起着至关重要的作用；对于提高自学能力，走自学成才的道路，都有着较深远而特殊的意义。

摘要：今天我发言的主题是．在当下这个急遽变革的时代，话剧艺术不应当是调味生活的胡椒面．它应当成为引领我们民族精神文明进步的航灯。

摘要：设计说明地被花卉株丛紧密、低矮,观赏价值高,是园林中常见的绿化植物,不仅可以增加植物层次、丰富园林景色,还能防止土壤冲刷、减少或抑制杂草生长,被广泛应用于各大城市园林中。本设计以不同地被花卉组合表达设计主题。其中,“五彩缤纷”为绣球花、福禄考、八仙花、百日草、芒草等植物的组合,高、中、低搭配,以乔木作为围合,体现出群花盛开、花团锦簇的自然之美;“花中小憩”位于道路一侧,在种植池中栽植矮牵牛、翠菊、半枝莲、瓜叶菊、万寿菊等,游览者可在休息之余欣赏植物美景;“花木交辉”是在不同形状的种植池中栽种乔木与瓜叶菊、金盏菊等,展现了植物人工美与自然美的融合;“芳菲夏日”则依托道路的形状种植地被花卉,平面群植与立面花坛相结合,体现自然之美。

摘要：洪昇的《长生殿》不仅是昆剧的经典,也是中国戏曲的经典。上海昆剧院演出的全本《长生殿》,在对这一经典的阐释和舞台表达上,秉承着一种敬畏昆剧传统的艺术态度,使演出成为展示和张扬传统戏曲艺术精神和创造精神的示范之作。对于执着于各种各样的艺术创新,想要摆脱困境、寻求生存发展的当代戏曲创作来说,

摘要：一中国戏曲是世界各民族传统文化中独树一帜的戏剧文化．是人类最伟大、最珍贵的艺术瑰宝之一。戏曲虽然成熟较晚，但因其孕育、诞生得很早，又从未间断地繁衍至今，所以，她身上积淀了中华民族乃至整个人类最丰富的历史文化信息、最宝贵的戏剧审美经验、最古老也最具现代性的艺术创造精神。

摘要：中国古典园林在文人画家的的影响下,充满了诗情画意,匠人们将山水画论的构图落幅原则运用到了造园活动中,本文从文人画家与园林的关系和对构园论的解析两个角度,深度剖析了中国传统山水画对古典造园艺术的影响。

摘要：通过大型冷模实验,引入射流相对浓度及颗粒相对浓度两个新参数,考察了油剂逆流接触新型提升管进料段内的油剂'匹配'状况。结果表明,喷嘴向下倾斜的进料方式能够强化油剂初始接触区域内两相混合,混合区高度可缩短约1/3。根据进料段内油剂匹配的特点,可将该新型进料段分为油剂初始接触区、气固扩散区和过渡恢复区3个部分。根据实验结果,得到了较佳的工况组合,分别为:喷嘴与轴向夹角α=30°,预提升气速Ur=4.1 m·s-1,喷嘴气速Uj=64.2 m·s-1。结合实验数据,对新型进料段中油剂匹配指数的轴向分布进行了拟合,结果可为油剂逆流接触提升管进料段的工业设计提供参考。

摘要：一、从戏曲艺术生态学的角度看。保护和传承闽南方言剧种，是保护戏曲艺术多样性，保护戏曲非物质文化遗产的最重要内容之一。