摘要：光纤陀螺(FOG)随机漂移严重影响捷联罗经系统初始对准的精度。通过对陀螺随机漂移进行建模,然后设计合适的卡尔曼滤波器进行滤波,可以减少随机漂移。在建模过程中,首先要对光纤陀螺随机漂移数据进行平稳性,正态性和零均值检验,之后进行数据预处理。通过相关函数的特点"拖尾"或者"截尾"来进行模型识别,采用最终输出误差准则选择模型的最佳阶数,然后采取Levison关系约束的Burg算法求解模型参数。根据模型建立系统方程和观测方程,然后进行卡尔曼滤波。实验结果表明,基于AR(3)模型的卡尔曼滤波可以有效的减少随机误差。这种方法不仅可以提高初始对准精度,也可以缩短对准时间。

摘要：在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,DegreeofFreedom)柔性并联微动机器人的加工误差进行了研究.通过对机器人静刚度求解,建立了加工误差与其末端执行器定位精度的关系模型.通过理论计算途径及有限元方法(FEM)讨论了各结构参数加工误差对末端精度的影响程度,结果表明柔性铰链圆弧切口半径误差以及铰链圆弧切口中心线角度偏差对机器人末端精度的影响最大.研究所得结论可用于指导此类机构设计,确定加工过程中各机构参数的公差要求,并有助于提高标定精度.

摘要：光纤陀螺随温度变化产生的热噪声及热致非互易性相移误差直接影响其使用精度。为解决温度问题,分析了光纤陀螺工作的热环境,根据光纤陀螺的体积功率密度选择了自然冷却方法,包括导热、自然对流和辐射换热的单独作用或组合。通过分析光纤线圈及其他光电器件的温度特性及温度变化产生误差的机理,指出热设计的目的是控制光纤陀螺内部的温度场分布及最高温度,并对光纤陀螺的热设计方法进行研究,包括光纤线圈的热设计、光电器件的安装方式、控制电路的热设计等。由最后热仿真与测试结果可知,热设计方法合理可行。

摘要：本文详细介绍了基于AD1674的数据采集系统．对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述。

摘要：本文详细介绍了基于ＡＤ１６７４的数据采集系统，对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述。