摘要：对由流量伺服阀构成的电液主动悬架进行了系统分析,设计了基于力、位移作为主要测量和反馈信号的PID控制器,仿真和台架实验结果表明,利用PID控制器进行电液流量伺服结构主动悬架控制,机构简单可靠,对于簧上质量加速度有明显的衰减作用.

摘要：一段转化炉是合成氨装置的龙头设备,其运行是否安全稳定,直接关系到公司的经济效益.而猪尾管是一段炉的重要组成部分,是原料气分配管子的重要元件,对原料的分配和转化起着承上启下的作用.自1998年以来,猪尾管管道上相继出现裂纹使工艺气大量外泄,合成氨装置被迫停车抢修4次,同时也造成尿素、双氧水2套装置停车,经济损失达上千万元.

摘要：覆盖控制作为无线传感器网络中的一个基本问题,反映了传感器网络所能提供的"感知"服务质量。优化传感器网络覆盖对于合理分配网络的空间资源,更好地完成环境感知、信息获取任务以及提高网络生存能力都具有重要的意义。针对无线传感器网络方向个数固定的有向感知模型提出一种覆盖增强算法,采用复杂网络社团结构算法划分对网络进行节点子集划分,重新调整节点的感知方向,增强网络的覆盖率,同时有效降低了算法的时间复杂度。

摘要：针对跳频通信盲分离抗干扰过程中采样率高、需要额外信号提取单元的难题,通过对跳频通信系统进行下变频处理,提出一种基于训练序列的参考ICA抗干扰方法。首先构建跳频通信盲分离的下变频处理模型;然后通过引入训练序列作为参考信号,利用参考独立分量分析算法,从导频下变频混合信号中获得期望信号的分离向量;最后基于此分离向量,从业务下变频混合信号中直接提取出期望信号。不仅降低了系统的采样率,而且节省了信号识别与分选的工作开销,同时由于滤除了部分带外干扰和噪声,改善了分离效果。仿真结果表明:新算法的误码率性能与Baseband-JADE、Baseband-Fast ICA相当,相比于RF-JADE、RF-Fast-ICA算法及RF-ICAR算法,新算法具有更好的分离效果,可明显改善跳频通信在强干扰下的误码率性能。

摘要：为了实现多摄像机之间同步曝光积分,对摄像机同步的原理和方法进行了研究。结合动态目标多目摄像测量方法设计并实现了同步采集系统,提出了通过编程控制将一种通用的数字输出模块USB-4711 A作为同步触发信号发生器,该设备具有USB接口,支持即插即用。利用Visual C++平台开发了控制程序,能够根据图像采集频率和摄像机触发电平调节同步触发信号的周期和波形。经过验证,所设计的同步采集系统同步精度较高,同步误差小于10μs,并且具有设备简单、使用方便、成本低等优点,提供了一种通用的多摄像机同步解决方案。

摘要：温水加热器05E010A/B在合成氨装置脱碳系统中,担负着降低脱碳溶液温度的任务.它用循环水冷却脱碳贫液,将224 m3/h的贫液从100℃降到70℃,以此保证出吸收塔工艺气CO2的净化度,同时达到系统节能降耗.但由于05E010A结垢严重且难以消除,使其换热能力大幅下降,严重制约了脱碳系统的正常运行.为此,2001年10月在循环水入口管线上增设了电子水处理仪,经运行,换热效果明显提高,证明增设电子水处理仪是切实可行的.

摘要：目的:探讨强制性使用运动疗法对脑卒中患者下肢运动功能恢复的影响。方法:对2例发病分别8个月和4年的脑卒中患者进行单病例实验设计,分为两个阶段:治疗前和治疗后的比较。在治疗前和治疗后分别用Fugl-Meyer法评测上、下肢运动功能;用Barthel指数测定日常生活活动能力;用Berg平衡量表测定平衡功能;用TUGT和MWS分别测定起立行走和10m最大步行速度及在活动平板上的最高速度来评价患者的下肢运动功能。结果:经强制性使用运动疗法治疗后,2例患者的Fugl-Meyer的评分无明显变化;Barthel指数的变化为:能力较低的1例患者变化明显(P<0.05)、能力较高的另1例患者变化不明显,出现天花板效应;Berg平衡功能有显著提高(P<0.05);TUGT、MWS及在活动平板上的最高速度提高更加显著(P<0.001)。结论:强制性使用运动疗法是改善脑卒中患者下肢运动功能的有效治疗方法。

摘要：概括介绍了ADAMS/CAR与EASY5仿真软件在车辆主动悬架研究中的应用,通过ADAMS/CAR建立了整车主动悬架的多体动力学模型,采用EASY5软件设计了主动悬架的液压系统,并提出了ADAMS/CAR与EASY5联合仿真的方案,对联合仿真技术应用于主动悬架进行了可行性分析.同时,车辆平顺性的仿真结果表明,采用液压主动悬架的车辆与采用被动悬架的车辆相比平顺性有了明显的改善.

摘要：介绍了一个以MSP430F5529和STM32F103单片机为核心的小型音乐喷泉系统。装置利用快速傅里叶变换(FFT)从音频信号中提取出频谱,使用单片机PWM波控制喷泉水柱形状,使得喷泉水柱的高度实时显示出音乐频谱形状。同时也给出了双单片机各自的功能和互相通信的原理。经实践验证,该系统采样准确,稳定可靠。本装置的制作过程理论与实践结合紧密,涉及单片机控制、FFT转换、双单片机串行通信和PWM波调制等内容,具有较高的理论和实践价值。

摘要：本文通过使用经典的机械结构设计出一种新型的齿轮螺旋式起道器，并使用先进的SolidWorks虚拟样机可视化技术对设计出的机械机构进行运动学和力学分析，最后得出满意的设计结果。最后，本文分析了这种起道器的应用前景。