摘要：本文研究面向海洋勘测任务的多水下机器人系统编队跟踪控制分析和设计问题。首先,以有向图为工具,建立水下机器人之间的信息交互模型,并利用局部相邻个体的信息构建了基于一致性的协议。然后,提出多水下机器人系统实现编队跟踪控制的充分条件。通过分析证明,若期望的编队满足给定条件,则多水下机器人系统可实现预定义的编队队形。此外,通过将编队控制协议增益矩阵计算转化为代数黎卡提方程求解问题,给出了一种确定编队控制协议矩阵的新方法。最后,通过数值模拟验证了所提方法的有效性。

摘要：研究粗糙壁湍流的统计特性和流动结构对于丰富湍流理论和指导工程实践具有重要意义。壁面相似律是粗糙壁湍流研究取得的经典理论,最近关于湍流边界层内-外区不同尺度结构之间存在相互作用的新的认识,对壁面相似律的有效性提出了挑战,壁面相似律的适用性成为目前研究的一个热点问题。针对这一现状,本文概述了近期国内外在粗糙壁湍流研究中的重要成果,并进一步讨论了今后研究的可能方向。

摘要：创建“生物情景教室”的初衷源于江建敏老师十几年前构思的一节《鸟类多样性》课的教学设计。当时为使学生充分感受不同鸟类的生活环境，她到公园录制了不同鸟鸣叫的声音，在教室里摆放了不同类型的乌类标本。那节课上得非常成功，学生如同走进了大自然。但是她还是感到遗憾，受教室条件限制，不能每一节课都这样上。那时她就梦想有朝一日建成一个“生物情景教室”，为学生提供丰富的学习资源，让他们在轻松愉悦的“真实”环境中，感悟生物的绚烂多彩和无穷奥秘。