摘要：机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特点,提出了容积卡尔曼粒子滤波算法;设计了自适应转弯速率的匀速转弯模型,并将现有的二维匀速转弯模型扩展至三维,解决了现有匀速转弯模型先验转弯速率固定,导致定位精度不高的问题;设计了自适应模型转移概率的交互多模型方法,实时修正马尔可夫转移概率,解决了单模型滤波定位精度不高的问题。通过仿真验证了所提策略和方法的有效性和准确性。

摘要：本文通过对含有平面四配位氮团簇NLi_(3)E^(+)(E=N,P,As)和它们的平面四配位碳等电子体CLi_(3)E(E=N,P,As)进行详细地对比,研究了电子定域策略在设计含平面四配位氮团簇时的适应性.结果表明,NLi_(3)E^(+)团簇具有类似于CLi_(3)E的平面结构,且其平面性都是由一个定域的π键决定的.然而,与CLi_(3)E相比,NLi_(3)E^(+)明显具有更高的电子结构稳定性、热力学稳定性和动力学稳定性,这可以从更宽的HOMO-LUMO能隙(4.58~4.68 eV vs.2.10~2.74 eV)在CCSD(T)/aug-cc-pVTZ水平下较低的能量和DFT水平下的分子动力学模拟中表现出的更好刚性得到验证.结果表明,电子定域策略可能更适合设计中心原子为较高电负性且更倾向于形成定域键的平面多配位分子.在这些团簇中,NLi_(3)E^(+)的稳定性最好,更适合进行气相合成及后续的质谱选择和光谱表征.

摘要：主机厂需要提高对零件尺寸、焊装工艺的控制能力,以降低生产的成本。文章利用关节臂式三坐标测量仪,结合PolyWorks分析软件进行零件尺寸测量和虚拟匹配分析。掌握了匹配零件的单件尺寸偏差情况,将几个零件的点云按照设计匹配后,计算了搭接面的间隙、干涉情况。结合现场实际焊接工艺和定位情况找到了变形发生原因,为下一步的零件改善及夹具调整提供基础,从而解决现场实际问题。

摘要：超碱金属离子和超卤素离子通常由不同的核心结构来构建.结合之前报道的Be_(2)H_(3)L2+(L'=NHg和Ne--Xe)是超碱金属离子,本文通过设计超卤素离子Be_(2)H_(3)L2(L=CH_(3)和F-I)证明超碱金属离子和超卤素离子均可使用Be_(2)H_(3)作为核心部分来构建.超卤素离子Be_(2) H_(3)L_(2)^(-)(L=CH_(3)和F-I)是以Be_(2)H_(3)L′_(2)^(+)(L'=NH_(3)和Ne-Xe)为模板,通过L-等电子体取代L'得到.该取代反应放出大量的热,说明Be_(2)H_(3)L_(2)^(-)比Be_(2)H_(3)L2+更稳定.同时,Be_(2)H_(3)L_(2)^(-)(L=CHg和F-I)也具有稳定的电子结构,其HOMO-LUMO能隙值范围为4.69~5.38eV.值得注意的是,这些阴离子结构的垂直电离能均大于5.00 eV(5.38~6.06 eV),可称为飙卤素离子,并且这些结构中的Be-Be距离为1.776~1.826 A,属于超短金属-金属间距.在设计的五个结构中,其中Be_(2)H_(3)L_(2)^(-)(L=CH_(3)、CI和Br)是动力学稳定的全局极小结构,希望这些结构能在负离子光电子能谱中得到并进行表征.本文同时还设计了具有保护基团的分子[t-Bu-Be_(2)H_(3)-t-Bu]-(t-Bu=叔丁基),可作为凝聚相下合成和分离的目标分子.

摘要：针对零部件在工业生产线包装过程中存在检测速度慢,自动化检测水平低下,检测准确率不高等问题,提出一种基于深度学习的工业零部件检测系统的方案设计,实现对零部件自动检测的功能。设计一种实验检测平台用于获取包含待检测零部件的图像;提出一种改进网络共享卷积层结构的方法,融合区域建议网络和区域卷积网络建立一种检测方法对目标零部件进行准确定位识别,适应各种形状大小不一的零部件检测,实现端到端训练输出定位检测结果。实验结果表明,系统的检测效果与传统的检测方法相比,具有速度快,检测准确率高等优越性。

摘要：仓田电站蓄水后,距离库区约300~800m的拟建大坝田隧道大部分高程将低于正常蓄水高程,库区蓄水有向大坝田隧道渗漏的可能。在查明隧址区地质构造、水文地质、岩体结构及物理力学特性后,通过大气降水法、地下水动力学法等多种方法对隧道典型断面的渗漏量进行计算。运用数值模拟地下水渗流场,对库区蓄水后向隧道渗漏量进行解析计算。通过电站蓄水前后渗漏量的对比,采用一定的原则对隧道进行了分段渗漏评价,评价结果均为轻微渗漏,根据不同段落渗漏的具体情况提出相应的抗渗措施。

摘要：针对机动目标定位的精度提升问题,给出两种典型任务场景下机动目标定位的在线协同航迹规划方法。建立测向交叉目标定位模型,基于几何精度因子确定影响定位精度的因素,分析影响要素对定位精度的影响规律;对于低速机动目标定位,以几何精度因子为评估指标,提出一种基于变曲率杜宾斯曲线的在线协同航迹生成方法,实现协同定位最优构型的快速航迹生成;对于高速机动目标协同定位问题,建立面向目标定位精度的最优控制模型,提出一种基于内点法的罚函数协同航迹规划方法;进行数字与半实物仿真验证。研究结果表明:在两种典型任务场景下,目标协同定位精度提升36.9%和23.5%,验证了新方法的有效性,新方法对于集群协同目标定位具有工程应用价值。

摘要：针对GNSS高程转换过程中忽略了地形密度横向变化的问题,该文给出了顾及地形横向密度变化的GNSS高程转换方法。采用经典棱柱体空间积分对剩余地形模型进行建模来填补重力场模型中所遗漏的高频信息,并利用二次曲面法对残余高程异常进行拟合,较好地提升了高程转换精度。实验结果表明:与仅由重力场模型解算的高程异常相比,考虑剩余地形高程异常后,GNSS高程转换的精度整体提升了约0.4 cm;考虑地形横向密度变化后,GNSS高程转换的精度整体进一步提升了约0.1 cm;利用二次曲面拟合法对所有模型残余高程异常进行计算的结果显示,顾及地形密度横向变化后的GNSS高程转换方法给出结果最优,达到了3.4 cm。

摘要：帷幕注浆具备没有很多的返浆以及废液处理、施工机械不会受到空间的制约以及对于环境与地下水没有污染等优势,对于不同的地层都可以获得渗透系数显著降低、增强土体强度的效果,并且带来优良的护壁效果。采取帷幕注浆可以改进在承压水头较高、渗透系数比较大地层当中开展超大桥桩基施工过程当中带来的成孔难题。本文首先探讨了帷幕注浆的设计,然后探讨了帷幕注浆的施工,最后分析了帷幕灌浆止水效果评定。

摘要：在《空气有质量吗》一课教学中,我设计的教学目标之一是,厘清质量的定义,并通过实验测量证明空气是有质量的。但随着教学过程的展开,我发现学生的科学基础薄弱,无论是概念辨析还是实验设计都没能按照预想的情况稳步推进。这让我意识到,科学教师应当正视“科学正确”与“课堂正确”的差异,寻求二者的平衡与协调。