摘要：针对四轮转向汽车传统模糊PID控制算法控制效果及稳定性差等缺点,在四轮转向二自由度模型基础上考虑车身的侧倾及轮胎的非线性特性,建立三自由度非线性模型。在此基础上,利用最优控制理论设计了基于车辆状态反馈的最优控制器,并在阶跃、脉冲和蛇形等典型试验工况下,与传统的前轮转向汽车和模糊PID控制下的四轮转向汽车进行操纵稳定性仿真对比分析。仿真结果表明:最优控制器能很好地跟踪理想模型,提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

摘要：新兴紧致密集型仓储系统Auto Store具有存储方式特殊且作业能力动态变化等特点,无法用传统方法直接求解其资源配置方案。针对此问题,在分析该系统出入库作业流程基础上,给出了Petri网模型并化简和验证;通过Flexsim软件建立作业仿真模型,分析出作业瓶颈为AGV及作业台数量;根据作业特点,提出三阶段作业能力优化模型,并推导出AGV及工作台的资源配置算式;通过多组仿真对优化模型及算式进行了验证,并分析出货架规模和订单频率变化对仓储系统总体作业能力的影响。研究成果可直接用于资源配置方案确定,同时可对货架规模设计及订单分析提供参考。

摘要：分析双筒缠绕式提升机卷筒的受力情况,根据卷筒强度约束条件、支轮强度约束条件、卷筒稳定约束条件及主轴强度与刚度约束条件,采用单目标优化和双目标模糊优化方法设计2JK-3/20提升机的卷筒结构,得到优化后的卷筒尺寸和结构参数。单目标优化和双目标模糊优化设计方法得到的卷筒结构数据均优于优化前指标,卷筒质量由1 457.3 kg分别降低到1 178.94 kg和1 179.89 kg。

摘要：为开展大跨连续梁桥车桥耦合振动响应研究,基于结构动力学基本原理,考虑桥梁设计规范,建立五轴重卡车辆模型和大跨连续梁桥动力学模型;通过车桥几何和力学耦合关系,组建大跨连续梁桥车桥耦合时变矩阵,并考虑空间桥面不平度的影响,通过自编程序,开展敏感参数下大跨连续梁桥动力响应和冲击系数影响研究。结果表明:在各敏感参数下,桥梁典型截面冲击系数计算值普遍大于规范值,且桥面不平度的影响最为敏感,相关研究可为此类桥梁安全运营提供参考。

摘要：采用约束变尺度法对缠绕式矿井提升机主轴装置进行结构参数的优化方法研究,建立优化数学模型,并简要进行实例计算,这对改进主轴装置结构设计方法以及控制成本有很好的参考价值。

摘要：为了减小定位参数在轮跳过程中的变化量,以提高车辆的操纵稳定性,引入响应面法对悬架结构参数进行优化.在Insight模块对悬架结构参数进行灵敏度分析筛选设计变量,在MATLAB中构建2阶响应面近似数学模型.应用NSGA-Ⅱ算法对响应面模型进行寻优计算,确定优化后响应设计变量,通过轮跳试验对比优化前后悬架性能变化.针对整车模型进行操纵稳定性分析,通过实车试验进行验证.结果表明:车轮定位参数随车轮跳动变化量有不同程度的降低,优化后蛇形仿真试验综合评价分提升了4.1%,试验车辆的操纵稳定性能也得到提升.

摘要：以某折臂式随车起重机为研究对象,运用ADAMS建立参数化模型,并对折臂式随车起重机的工作机构进行优化设计,确定机构最佳参数。仿真结果表明,液压系统压力降低,冲击减小,机构更加紧凑。

摘要：针对现有矿井提升机柔性结构研究较少,不能较好地反映绳索缠绕卷筒及提升、下降运动过程的问题,对柔性绳索缠绕过程进行了建模及仿真实现。基于SolidWorks分别建立卷筒部分绳索与提升笼部分绳索的子模型,将两个子模型采用自上而下的方法结合形成整体的绳索模型,最后将绳索模型装配到基于Pro/E的机械传动模型中,完成整机模型并制作仿真动画。该研究成果可用于提升机建模与仿真的教学实践,加深学生对提升运动的认识与理解。

摘要：本文采用多目标函数对矿用提升机进行了优化设计方法研究，既降低了成本，又改善了其应力状态和使用性能，使其设计结果更具合理性和可靠性，进一步提高了矿用提升机现代设计理论的实用价值。

摘要：本文首先对新型的缠绕式提升机的弹支卷筒结构进行了较为细致的分析，对其应力计算作了深入探讨，并推导出了适合于新型提升机的支轮的应力计算方法和公式，完善了卷筒强度的设计方法，进而对提升机主轴装置的计算机辅助设计提供了切实可靠的理论依据。