摘要：针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性.

摘要：在现代的电子设备中,由于电阻器的使用量非常大,所以,电子设备出现故障的原因有大约百分之十五是由电阻器失效而引起的,其比例非常的高。因此,电阻器的可靠性就变得尤为重要,本文将对影响金属膜电阻器可靠性的几项重要因素,如可靠性的设计方面、选材方面、制造工艺方面、可靠性保障体系控制方面等进行分析,提出如何提高金属膜电阻器可靠性的方法。

摘要：以DP590高强钢为研究对象,采用Autoform软件对林用消防车后桥梁结构件进行冲压成形、修边和侧翻边的整个过程进行仿真。然后采用中心组合试验设计方法,研究了不同板厚和摩擦系数下的垂直回弹量,并利用最小二乘法拟合不同参数下的回弹量,得到能满足零件的垂直回弹量及两截面最大回弹量差相对较小的板厚和摩擦系数。为进一步减少回弹,采用设置加强筋的方法,提高结构件刚度,减少回弹量。与试验结果对比,设置加强筋后的回弹量完全控制在工艺要求的±0.5 mm。

摘要：[目的]随着列车运行速度的提高,采用多种制动方式成为高速列车紧急安全制动的有力保障,风阻制动作为轮轨黏着制动的补充而广受关注。风阻制动板安装后,将影响列车的流线型,在横风条件下甚至会影响列车运行安全。为保证列车在大风环境下的行车安全和制动性能,需要对横风下不同制动板形式对列车气动性能的影响规律进行深入研究。[方法]采用三维、定常、不可压缩N-S方程和k-ε两方程湍流模型,开展有无横风和不同制动板高度对高速列车流场规律和气动力的影响研究。[结果及结论]仿真研究结果表明,横风下列车车身和制动板的气动阻力沿车身方向递增,横向力则递减,当制动板高度从0.5 m提高到1.0 m时,制动板阻力占总阻力的比例从54.89%提高到69.92%,最高达到56 kN;制动板横向力占整体横向力的比例小于1%,不同高度制动板对列车整体横向力的影响较小;制动板对来流有一定的滞止作用,距离较近的制动板存在流场相互干扰;制动板对于横向力的影响较小。通过制动板的前期设计,风阻制动足以成为列车制动的有效方案,且对列车的运行稳定性影响较小。

摘要：本文结合当前我国对路基边坡稳定性及防治措施的研究现状,对边坡的破坏形式及其影响因素以及定性分析、定量分析两种常用的边坡稳定性分析方法进行了分析;重点对减载,加载反压、排水,支挡,土质改良,以及综合治理等边坡稳定防治措施进行了探讨,对开展边坡的稳定及防治研究具有重要的意义。

摘要：结合环境、水文地质条件,对高灵敏度土地区基坑支护结构设计要点进行了分析,简述了基坑降水方案,并对其支护效果进行了探讨,进而总结了高灵敏度土地区基坑支护过程中应注意的事项,以供参考。

摘要：以运城市农业职业学校实训楼工程为例,分析了盐渍土的工程特性,研究了该基坑工程的施工难点,并提出了基坑支护设计方案及盐渍土的施工措施,经基坑监测结果表明,该支护结构安全稳定,满足设计要求。

摘要：通过工程实例,介绍了土钉墙在基坑支护工程中的应用,阐述了其设计方案的选定及施工组织和注意事项,对类似工程的基坑支护提供了借鉴。

摘要：随着列车运行速度的提高,高速列车雨刮器所受的气动载荷作用显著增强,而气动作用下雨刮器产生的失效问题会严重危及行车安全。为探明列车高速运行时雨刮器的气动特性,文章采用三维、定常、不可压缩N-S方程以及k-ε两方程湍流模型,开展300 km/h、350 km/h及400 km/h速度等级下3车编组高速列车雨刮器明线运行气动特性研究。结果表明,随着列车运行速度提升,雨刮器所受气动力显著增大,且雨刮器主要受侧向力作用,头车雨刮器所受气动力比尾车雨刮器更大,为尾车雨刮器的3.2倍。头车雨刮器朝向车体外侧的一侧呈明显负压分布,相对于300 km/h,当列车速度提升至350 km/h时,雨刮器两侧压差增加了36%;当列车速度提升至400 km/h时,雨刮器两侧压差增加了78%。同时,列车运行时,空气由列车车头中轴线向车体两侧流动,使得雨刮器呈现向两侧分开的运动趋势,而尾车雨刮器呈现由两侧向中间靠拢趋势。文章的研究可为高速列车雨刮器的设计安装选择及结构安全性评估提供参考。

摘要：安全问题在石油化工装置设计与正常运行中得到越来越多的重视,安全仪表系统在安全生产中发挥着重要作用。依照IEC61508国际标准,国家安全生产监督管理总局116号文件的规定及SIL评估的相关要求:安全仪表系统必须独立于过程控制系统。2019年对罐区安全仪表系统(联锁系统)进行改造,实现过程控制系统与安全仪表系统分离。本次改造SIS系统采用浙大中控TCS900系统,文章将主要介绍其原理、特点、系统结构及罐区的联锁逻辑。