摘要：针对车辆稳定性控制的实时性问题,在线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法基础上,进一步提出了处理不等式约束优化问题的一种时变权重系数改进算法。将不等式约束作为目标函数的惩罚项,并将该惩罚项的权重系数设计为随系统状态而变化,能够直接求解具有不等式约束的二次型优化问题,避免了迭代寻优过程,在简化计算的同时提高了车辆稳定性控制实时性。仿真结果表明,该改进算法既能处理不等式约束,又能提高车辆稳定性MPC控制的实时性。

摘要：自新民主主义革命开始,毛泽东便基于国情开始探索中国现代化道路,在探索过程中提出借助外援推进中国工业化的方式,明确“四个现代化”概念及其内容,设计出中国现代化的“两步走”战略和“百年”战略,明确中国现代化是经济、政治、文化全面发展的现代化,提出正确处理农业、轻工业、重工业等关系。这些重要的原创性理论成果有力地推进了我国社会主义现代化进程。毛泽东是在处理革命与现代化关系中、在对参照式现代化道路进行反思中、在思维认知的反复交织中、试图在解决社会主要矛盾中探索中国现代化的。

摘要：随着科技日新月异的发展，乐器的制造已经不再局限于传统的手工操作，而是更大程度上依靠科技手段了。乐器制造这门学科已经是声学、力学、数学、电子学等自然科学和艺术等人文科学的结合。本文就现代乐器制造过程中常用的测量技术、分析技术及制造技术进行阐述。